一技精而百技通。掌握了c++,可以说，其他任何语言都不在话下了。

上面的main和application,基本上变成了script描述性，即说明要做什么(what)，而没有怎么做（how），这是我所推崇的金字塔组织结构。再看一个异步电机控制的汇编程序：

Startup:
         PWM_Init(PWMSYNC_ISR);
        Buffer_Init(DATA_BUFFER, BUFFER_SIZE);
        Controller_Init(Speed_Ref, Flux_Ref);
        Speed_Estimator_Init;
        GetData_Init;
        GetTachoSpeed_Init;
 MAIN:                           
         nop;
         nop;
    jump MAIN;
    
RTS;
{********************************************************************************
* PWM Interrupt Service Routine                                                 *
********************************************************************************}
PWMSYNC_ISR:
    Calc_Iabc_Offsets;
    Get_Iabc;
    Get_Vdc; 
    ABC_DQ(Ia, Ids);
    Speed_Estimator;
    Speed_Controller;
    Flux_Controller;
    Ide_Controller;
    Iqe_Controller;
    DQe_DQs_SinCos(Vde_ref, Vds_ref, SinA);    
    DQ_ABC(Vds_ref, Va_ref);
    PWM_Update_From_ABC(Va_ref, Vb_ref, Vc_ref);
    Get_TachoSpeed;
    Buffer_Record(Wr_Tacho, Wr);
    rti;