第一次对做嵌入式技术这一块感兴趣的时候是我大一的时候，当时只知道每天参加社团活动，认识什么什么大牛还有就是去公益活动，从来没考虑过在学术这方面走，直到有一次，突然去看过某个机器人比赛，包括循迹避障检测，还有拾起硬币等功能，记得后来那车走完之后我就追着那个学长问。这个怎么怎么样。怎么实现避障和检测黑白线功能的。当时他说检测黑白就是黑色会吸收光，所以反馈回来的光线教少，白色吸收光的能力不强，所以大部分的光都能反射回来从来接收端能够识别，所以能检测黑白线。当时我紧接着问那是不是和夏天穿黑衣服的人感觉很热。白衣服的人感觉不热是一个道理呢？他当时回答我说：你好聪明啊，很有做这方面的潜质！问我大几，我回答：大一。他说，只要你在这方面走，日后必成大器。

之后我又看到了那块当时觉得奇迹般的MCU核心板，什么都不懂，然后各种问，这是什么。这是什么，然后和我同一级的人回答：这是电阻，这是电容，这是晶振！是MCU的心脏，没有他就不能工作，当时我又迷惑了一把，想着晶振是么逼东西，凭什么能作为心脏？就这样我带着一丢迷惑回到了宿舍，什么都不懂！瞬间感觉自己真是什么都不明白，读书为何？求学为何？为的每天参加社团还有平时上个课下课了打个球，晚上跑跑步，周末了借助大一的新鲜然后去新的城市逛一圈吗？后来一次晚自习班主任来了，记得他当时是电子竞赛出身的人，所以必须抓住这个机会和他聊一把，因为自己性格实在太过于外向，所以他对自己印象很深刻，之后每一次只要见到这位班主任，我都会和他聊很久，也很感谢他当时那么有耐心帮我还有和我说这么多，也算是为后面在竞赛路上走打下牢固的基础吧。直到很多年后和我这位班主任关系依旧很好。有时也会探讨下人生，工作还有生活，前面2年他在北京工作，除了网上聊下也没太多交集，最近他因为安家问题选择了以二线城市，这也挺好的吧。后来也见过几次，每次见面都是问问最近情况。觉得他对我帮助还是有蛮多的。

之后有一回要申报自主创新，同样是大一，什么都不懂！能做什么呢，我记得当时交了几个班上同学说一起申报，他们都说好，但是都没什么想法。现在回想，当时大一尼玛能有什么想法呀！临时想了个简答的，自动感应门的制作，自己是这么想的，做的小门用电机控制，当模拟的物体接近的时候就开门，现在回想，这算是个什么P东西。但是当时尼玛楼主我就是不知道用什么来实现，如何实现怎么样才能检测到人来了呢？而且电机的控制我也不知道如何控制呀？就这么个想法还是提交了一份书面的报告，结果就没有结果了。

直到后来楼主才明白，没有导师像这种事情的申报基本上就是不可能，必须有导师呀！

没有导师也没关系，之后自己发现想在这方面走，虽然那个时候起步和顶尖的同学还是有很大差距，但是也算不迟吧。

之后无意间听到别人做的小实物有演示，然后自己去了，看了当时的东西有流水灯和抢答器，觉得好高大上，至于智能车那就更不用说了，除了羡慕我还能说什么呢。

因为前期社团混的不错，但是社团里面没有再竞赛上面走的人，但是自己还是到处问人应该如何走这条路，结果别人告诉我说他认识比我高几届的一师哥，应该可以带我，让我联系下他，果断没有太犹豫厚着脸皮就去问别人请教他能不能带我。当时那师哥也没太多犹豫，直说让我先做个电源，我问电源是何物？应该如何实现，他直接把他的东西给我看。要我照着他的做就好，吧原理图和他的元器件也借我。那是我做的第一块板子，电源！正负12V和正负5还外加一个LM317可调，不知花了我多久的时间，反正就是挺纠结的，这款板子在后面的调试中也起到了不可替代的作用，基本都用它。知道2年后不知隔实验室哪去了，再也找不到，只能默哀！

在MCU方面也走了很多挺纠结的路，包括从来没接触过C和C#，再加上不懂寄存器之类的，所以当时觉得很吃力，但是这恐怕也是自己身边很多过来人都必须面对的事情。生活总是如此，让你面对的事情绝对是你一生中能够承受的，所以世间没有成功，只有成长！