这里我们列举了三种方法：

(1)传统的并行编程方法；

(2)通过串行口进行在线编程ISP(In System Programmability) 对器件或电路甚至整个系统进行现场升级或功能重构；

(3)在运行中，应用程序控制下的应用在线编程IAP (In Applocation Programing) 简单地说就是在某一个Section中运行程序，同时对另一个Section进行擦除、读取、写入等操作。

应该说ISP方式相对于传统方式有了极大的进步，它不需要将芯片从电路板上卸下就可对芯片进行编程，减少了开发时间，简化了产品制造流程，并大大降低了现场升级的困难。而IAP方式是对芯片的编程处于应用程序控制之下，对芯片的编程融入在通信系统当中，通过各种接口(UART/SPI/IIC等)来升级指定目标芯片的软件。