1、首先建立nfs文件系统，让PC机ubuntu上的文件系统这里假设路径为：/home/xxx/work/可以挂载到板子上去。方法可以见本博的另一篇文章。其中IP环境是PC机win7的IP为192.168.0.11（这个不重要，只要保证在同一个网段即可）。虚拟机中IP为：192.168.0.57。下位机中的IP为192.168.0.16。

2、安装交叉编译环境arm-linux-gcc等工具。方法可以网上找。这里假设已经安装好，并且版本是3.4.1。路径为：/usr/local/arm/3.4.1/bin。并建好环境变量。

3、下面我们就来测试一个简单的例子。

/*Hello.c*/

#include

int main()

{

printf(“hello word!\n”);

return 0;

}

程序输好以后确认无误，保存。进入程序文件所在目录

＃ arm-linux-gcc hello.c –o hello

将hello文件放入nfs共享目录中/home/xxx/work/中，并在串口终端中执行hello程序./hello。

4、安装gdb和gdbserver

要经行gdbserver远程调试，还必须安装gdb远程调试工具：

gdb的源代码包可以从http: //ftp.cs.pu.edu.tw/Linux/sourceware/gdb/releases/下载，我下载的是gdb-6.6。下载到某个目录，笔者下载到自己的用户目录

下载完后，进入该目录，配置编译步骤如下：

#tar jxvf gdb-6.6-tar-bz2

#cd gdb-6.6

#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v

#make

执行到此步之后我出现了如下的错误

cc1: warnings being treated as errors

/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c: In function 'find_thumb_glue':

/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c:2452: error: ignoring return value of 'asprintf', declared with attribute warn_unused_result

/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c: In function 'find_arm_glue':

/root/tools/gdb-6.6/bfd/elf32-arm.c:2485: error: ignoring return value of 'asprintf', declared with attribute warn_unused_result

这个由于返回值没有被接收 导致编译中断 这是因为makefile中加入了-Werror导致将警告当成了错误

将下列文件中的-Werror选项删除后保存即可重新编译成功

bfd/Makefile:185:WARN_CFLAGS = -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror

opcodes/Makefile:175:WARN_CFLAGS = -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror

接下来执行：

#make install

#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb

进入gdbserver目录（在gdb目录下）：

#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux

#make CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc

(这一步要指定arm-linux-gcc的位置，可能跟你的不一样)

这时，可能又会遇到一个错误：

/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc -c -Wall -g -O2 -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd linux-arm-low.c

linux-arm-low.c:35:21: sys/reg.h: No such file or directory

因为sys/reg.h在ubuntu中 /usr/include/sys/reg.h目录中，所以可以加上 -I/usr/include

然后单独运行：/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc -c -Wall -g -O2 -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd -I/usr/include linux-arm-low.c

OK！！！！！

再运行一遍

#make CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc

没有错误的话就在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件，把它烧写到flash的根文件系统分区，或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。

5、安装必要的库libthread_db-1.0.so

如果你的嵌入式linux没有安装libthread_db-1.0.so这个库的话，在板子中运行gdbserver会提示错误。解决方法如下：

将你的arm-linux-gcc的交叉编译环境中的/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib下的libthread_db-1.0.so文件拷贝到下位机TE2440开发板的根目录下的/lib中去（可以先放入nfs共享文件夹中然后再在串口终端中输入拷贝命令）。并在/lib目录建立一个一个指向libthread_db-1.0.so的软链接libthread_db.so.1。

命令如下：#ln -slibthread_db-1.0.solibthread_db.so.1

执行完之后，再次运行gdbserver ./gdbserver之后不会再提示找不到库了。

6、调试hello程序

要进行gdb调试，首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令：（串口终端中）

#cd /tmp

#./gdbserver 192.168.2.57:2345 hello

192.168.2.57为宿主机IP，在目标系统的2345端口开启了一个调试进程（避免使用1024以下的端口号），hello为要调试的程序。

出现提示：

Process /tmp/hello created: pid="80"

Listening on port 2345

在虚拟机ubuntu中的终端里面输入

#cd /

#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin

#arm-linux-gdb hello

(gdb) target remote 192.168.2.223:2345

（192.168.2.223为开发板IP）

出现提示：

Remote debugging using 192.168.2.223:2345

[New thread 80]

[Switching to thread 80]

0x40002a90 in ??()

同时在串口中终端下提示：

Remote debugging from host 192.168.2.100

(gdb)

连接成功，这时候就可以输入各种gdb命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。

至于出现了0x40002a90 in ??()的问题是因为arm-linux-gdb的共享库路径没有进行设置。找不到库文件。通过输入下列语句可以解决问题。

set solib-absolute-prefix /usr/local/arm/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/