1.总体设计

PC机与TMS320LF2407的RS-485通信，采用MAXIM公司生产的MAX48X/49X系列收发器芯片，完成RS-485标准接口通信。由于PC机上提供的是标准的RS-232C串行接口，因此，需要RS-232C/RS-485转换器进行接口转换。如图1所示。应用TMS320LF2407内嵌的CAN模块和总线接口芯片PCA82C250，实现了TMS320LF2407与CAN总线的串行通信。

2.TMS320LF2407的RS-485通信设计

TMS320F2407有较强的串行通信能力，设计到的控制类寄存器较多，这使系统设计比较灵活。设计时，首先对控制类寄存器进行初始化，包括数据格式、中断使能、中断优先级、波特率等参数的设置。初始化完成以后，就可以发送和接收数据了。如果要发送数据，只要把数据写入SCITXBUF即可，由串行通信SCI模块自动完成发送数据。如果要接收数据，只要把SCIRXBUF的内容读出即可（从引脚SCIRXD/IO移位来的信息由串行通信SCI模块本身自动去掉起始位、停止位、校验位，并将数据放到SCIRXBUF中）。代码如下：

初始化TMS320LF2407的SCI模块

3.上位机PC串行通信软件设计

上位机PC采用高级语言VB的通信控件，实现串行通信。在VB5.0及以上版本中，提供了一个名为MSComm的通信控件，它为应用程序提供基本的串行通信功能，可以通过串行接口发送和接收数据。

PC串行口发送器输出端和接收器输入端的数据格式为帧信息格式，与TMS320LF2407的SCI格式相同。通信时，双方预先约定通信数据传输格式、传输速率及各自工作方式等。本文设计中双方约定：波特率为9600bps。1帧信息格式为1个起始位、8个数据位和1个停止位。传送方式：PC机采用查询方式接收数据，TMS320F240采用中断方式接收数据。

4.TMS320LF2407的CAN通信设计

TMS320LF2407 内嵌的CAN模块，是一个16 位的外围器件，其通信特性有：（1）完全支持CAN2.0B协议;（2）具有6个邮箱，其中mailbox2与mailbox3可按工程需求配置为接收或发送邮箱，数据长度为0—8字节;（3）当发送出错或仲裁过程中数据丢失时，该控制器具有自动重发功能;（4）能够通过软件编程实现自检测功能。

4.1硬件设计

应用TMS320LF2407微控制器组成一个CAN总线网络，进行实时接收和发送数据。CAN控制器接口用于提供CAN协议控制器与物理总线之间的接口，总线接口芯片使用PHILIPS公司生产的PCA82C250，它可以方便的将CAN控制器连接到CAN总线网络上。硬件系统分为两层，第一层是CAN总线与TMS320LF2407的接口电路，实现CAN总线和TMS320LF2407的物理接口，第二层是TMS320LF2407与CAN总线的信息处理层。如图2所示。

PCA82C250提供差分发送和对CAN控制器的差分接收，由于PCA82C250是5V电源供电，TMS320LF2407是用3.3V电源供电，因此采用电阻分压来实现电平转换。其中R2，R3分别取1KΩ和2KΩ，R1取10KΩ。对于二极管D1选用具有快速恢复能力的肖特基二极管IN5819。

4.2软件设计

4.2.1初始化CAN模块

CAN模块的初始化包括初始化位时间和初始化邮箱。

初始化位时间可按如下步骤进行（如图3所示）：

（1）在MCR寄存器中设置改变配置请求位：CANMCR=1000H;

（2）配置BCR寄存器：CANBCR2=0000H; CANBCR1=0157H;

（3）请求正常模式：CANMCR=0000H;

初始化邮箱可以按照如下步骤配置邮箱（如图4所示）：

（1）禁止邮箱写0到CANMDER：CANMDER=0000H;

（2）在CANMCR中设置改变数据域请求：CANMCR=0100H;

（3）改变邮箱内容：数据可以只在发送邮箱中设置;

（4）返回正常模式：CANMCR=0000H;

（5）使能邮箱：CANMDER=0004H;

4.2.2 发送消息

为了实现CAN模块的消息发送，需要按照以下步骤配置发送过程：

（1）对发送邮箱进行初始化

禁止邮箱对CANMDER写0：CANMDER=0000H;

在CANMCR中设置改变数据域请求：CANMCR=0100H;

对发送邮箱设置消息ID: CANMSGIDnH="0E00H";CANMSGIDnL=000FH;

设置消息控制域,即对CANMSGCTRLn进行写操作: CANMSGCTRLn="0008H";

创建消息并写到CANMBXnA、CANMBXnB、CANMBXnC和CANMBXnD中：

CANMBXnA=0ABCDH;CANMBXnB=0123H;CANMBXnC=0EF32H;CANMBXnD=6789H;

重新设置CANMCR的第8位，请求正常操作：CANMCR=0000H;

允许邮箱对CANMDER寄存器进行写操作：CANMDER=0004H;

（2）设置TCR寄存器的TRS位，请求发送消息：TCR=0010H;

（3）等待发送确认（TCR寄存器的TA=1）;

（4）重新设置TA和发送标志：TCR=1000H;

4.2.3 接收消息

应用CAN模块接收外界消息时，需要对CAN控制器进行如下设置：

（1）设置局部接收屏蔽寄存器。 LAM1H=8000H;

（2）设置邮箱标识符和控制。

禁止邮箱对MDER写0：CANMDER=0000H;

写MCR寄存器申请改变数据域请求：CANMCR=0100H;

对发送邮箱设置消息ID: CANMSGIDnH="0E00H";CANMSGIDnL=000EH;

设置消息控制域：CANMSGCTRLn=0008H;

重置MCR第8位，请求正常操作：CANMCR=0000H;

允许邮箱写MDER寄存器：CANMDER=0044H;

（3）等待接收确认和CANIFR的邮箱中断标志。

（4）重置RMP和接收标志，必须对RMP写1: CANRCR="0040H";

图3 初始化位时间编程流程图