lpc2000系列单片机CAN总线的应用中需要注意的几个问题

1、发送相关问题

a)模式用必须用SRR

b)发送时必须只用一个缓冲区

2、波特率相关问题

a)CAN规范中一个bit分四段Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1，Phase_Seg2

b)Sync_Seg固定为1

c)LPC2000中的TSEG1=Prop_Seg+Phase_Seg1，TSEG2=Phase_Seg2

d)SJW应该等于Phase_Seg1但不能超过4

e)Fvpb就是pclk

f)Prop_Seg主要给传输延迟补偿，应尽可能长

g)Phase_Seg1和Phase_Seg2要么相等，要么Phase_Seg1+1=Phase_Seg2

h)Phase_Seg2也应该考虑长一点，至少要保证cpu能在这段时间里处理完要处理的工作。

i)如果想要获得较高的波特率，pclk要足够高，倘若用pclk 11059200则波特率大概不会超过60kbps，所以要想获得较高的波特率必须倍频。

j)波特率高时sam=0，波特率低时sam=1

k)tja1050有波特率下限，最好工作在60k以上，15~60k也是可以工作的但有可能出错。tja1040的下限是40k。该下限由

TransmitData(TXD)dominanttime-outfunction和can规范本身决定。