如果需要双向操作，可以配置为开漏输出的形式，因为当I/O口配置为输出(包括推拉输出和开漏输出)时，内部的输入电路始终是连接到管脚上的，这样在输出时始终可以读回管脚上的状态。为了区别，输出寄存器的数值也可以被读出，在管脚状态和输出寄存器的数值不一样时，这个功能是很有用的。

请看STM32技术参考手册第7.1.8节中的这张图，GPIO_ReadOutputDataBit()执行的是对左下角的OutputDataRegister(输出数据寄存器)的操作，而GPIO_ReadInputDataBit()执行的是对右上角的InputDataRegister(输入数据寄存器)的操作。图中可以明显地看出，这两个操作是不一样的，有时读出的结果也可能不一样；例如I/O口配置为开漏输出，并输出“1”，当外部线路把端口拉低时，GPIO_ReadInputDataBit()返回“0”而GPIO_ReadOutputDataBit()返回“1”。

相对来说设置成开漏输出操作要简单些，不需要频繁的改变输入/输出方向，应注意设置成开漏输出时应该是：GPIO_Mode_AF_OD。而不是GPIO_Mode_Out_OD。