加速度传感器灵敏度表示的几种方式LSB/g，count/g,V/g,V/°，请给出几种方式之间的说明及转换公式

1）、LSB的意思是最小有效位，为数字输出方式，一般我们可以用mg/LSB来表示灵敏度，举个例子来说，ADI的加速度传感器ADXL345量程为+/2g，输出的位数为10位(2的10次方共1024个LSB)对应满量程，那么灵敏度就为4g/1024LSB=3.9mv/g，取倒数为256LSB/g。

2）、count为计数单位，为数字输出方式，比如说我们的SCA820-D04，量程为+/-2g，灵敏度为900count/g，速度为0g是输出为0count,也就是说1g的时候对应输出应该为900count,-1g的时候输出为-900count。

3）、V/g为模拟电压输出的灵敏度表示方式。

4）、简单的介绍下V/g和V/°的换算公式，以SCA100T-D01为例，其灵敏度为4V/g换算成mV/°等于4*sin1°=69.8mV/°，规格书上写的是70mV/°。此外SCA100T-D01传感器从零点转动15度，电压的变化=4*sin15°=1.035V，对应15度输出电压=2.5+1.035=3.503V，对应-15度输出电压=2.5-1.035=1.465V。注意，转动15度的电压变化不能算成70mV/°*15，这样计算式错误的。

比如上图为MMA7455L 加速度传感器

量程为4g 输出位数为8位，2的8次方为256，那么灵敏度就为4g/256LSB,取倒数则为256LSB/4g=32LSB/g。