一、问题：在执行完一个任务一次后，就会进入硬中断，硬件平台stm32f103vct6，IDEkeil, ucoii版本V2.86。

经过追踪发现在进入硬件中断前，是在任务调度函数中。

根据《Cotex-M3权威指南》查看Fault寄存器

查看仿真结果

发现是导致硬Falut的原因是存储器falut或总线fault或用法fault。再依次查询各个falt寄存器（注意这几个寄存器的大小），发现在存储器fault中出现错误。如下图

居然是“取指访问违例”，平常多见的是访问指针数组使用不当造成的错误，这次不一样。经过一番查找，比较大跌眼镜，任务忘了加死循环！！

二、OSFlagPost(FlagsAlarmLed, FLAGS_LED_ALL, OS_FLAG_CLR, 0);最后一个参数传递0也会导致硬Fault,这样就相当于传递给函数一个0地址参数。