例子如下:

makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile，设定如下

MCUType:mega8

Optimizationlevel:s

Debugformat:AVR-COFF

C/C++sourcefile:选译要编译的C文件

#include<avr/io.h>

voidfun1(void)

{

unsignedchari=0;

while(1)

{

PORTB=i++;

PORTC=0x01<<(i%8);

}

}

intmain(void)

{

fun1();

}

首先，提出一个问题：如果要调用一个函数，真是只能以上面的方式进行吗？

相信学习过C语言的各位会回答，No!我们还有一种方式，就是“用函数指针变量调用函数”，如果大家都和我一样，当初的教科书是谭浩强先生的《C程序设计》的话，请找回书的第9.5节。

例子：用函数指针变量调用函数

#include<avr/io.h>

voidfun1(void)

{

unsignedchari=0;

while(1)

{

PORTB=i++;

PORTC=0x01<<(i%8);

}

}

void(*pfun)();//指向函数的指针

intmain(void)

{

pfun=fun1;//

(*pfun)();//运行指针所指向的函数

}

第二种，是“把指向函数的指针变量作函数参数”

#include<avr/io.h>

voidfun1(void)

{

unsignedchari=0;

while(1)

{

PORTB=i++;

PORTC=0x01<<(i%8);

}

}

voidRunFun(void(*pfun)())//获得了要传递的函数的地址

{

(*pfun)();//在RunFun中，运行指针所指向的函数

}

intmain(void)

{

RunFun(fun1);//将函数的指针作为变量传递

}

看到上面的两种方式，很多人可能会说，“这的确不错”，但是这样与我们想要的RTOS，有什么关系呢？各位请细心向下看。

以下是GCC对上面的代码的编译的情况：

对main()中的RunFun(fun1);的编译如下

ldir24,lo8(pm(fun1))

ldir25,hi8(pm(fun1))

rcallRunFun

对voidRunFun(void(*pfun)())的编译如下

/*voidRunFun(void(*pfun)())*/

/*(*pfun)();*/

.LM6:

movwr30,r24

icall

ret

在调用voidRunFun(void(*pfun)())的时候，的确可以把fun1的地址通过r24和r25传递给RunFun()。但是，RTOS如何才能有效地利用函数的地址呢？