中断的概念
中断示意图见图1,以下做3点说明。
1、CPU 在处理某一事件A 时,发生了另一事件B 请求CPU 迅速去处理(中断发生);
2、CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);
3、待 CPU 将事件B 处理完毕后,再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断 。
图1 中断示意图
引起CPU中断的根源,称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A,转去处理事件B。对事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方(即断点),称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统(中断机构),51单片机中断结构见图2。
图2 中断结构
TCON的中断标志:
IT0(TCON.0),外部中断0触发方式控制位。
当IT0=0时,为电平触发方式。
当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)。
IE0(TCON.1),外部中断0中断请求标志位。
IT1(TCON.2),外部中断1触发方式控制位。
IE1(TCON.3),外部中断1中断请求标志位。
TF0(TCON.5),定时/计数器T0溢出中断请求标志位。
TF1(TCON.7),定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
SCON中断标志:
RI(SCON.0),串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时,每接收完一个串行帧,由硬件置位RI。同样,RI必须由软件清除。
TI(SCON.1),串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时,就启动了发送过程。每发送完一个串行帧,由硬件置位TI。CPU响应中断时,不能自动清除TI,TI必须由软件清除。
中断允许控制:IE
EX0(IE.0),外部中断0允许位;
ET0(IE.1),定时/计数器T0中断允许位;
EX1(IE.2),外部中断0允许位;
ET1(IE.3),定时/计数器T1中断允许位;
ES(IE.4),串行口中断允许位;
EA (IE.7), CPU中断允许(总允许)位。
中断优先级控制:IP
PX0(IP.0),外部中断0优先级设定位;
PT0(IP.1),定时/计数器T0优先级设定位;
PX1(IP.2),外部中断0优先级设定位;
PT1(IP.3),定时/计数器T1优先级设定位;
PS (IP.4),串行口优先级设定位;
PT2 (IP.5) ,定时/计数器T2优先级设定位。
而80C52单片机有四个中断优先级,即可实现四级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级寄存器IP 和IPH中的相应位的状态来规定的 。
中断优先级控制:IPH
PX0(IPH.0),外部中断0优先级设定位;
PT0(IPH.1),定时/计数器T0优先级设定位;
PX1(IPH.2),外部中断0优先级设定位;
PT1(IPH.3),定时/计数器T1优先级设定位;
PS (IPH.4),串行口优先级设定位;
PT2 (IPH.5) ,定时/计数器T2优先级设定位。
各中断源响应优先级及中断程序入口表
80C51单片机的中断优先级有三条原则:
1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级别最高的中断请求。
2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。
3、正在进行的低优先级中断服务,能被高优先级中断请求所中断。
中断系统初始化:
1、开相应中断源的中断;(IE)
2、设定中断优先级;(IP)
3、若为外部中断,设定外部中断的触发方式。
这里,我们通过我们的实例程序来学习:
/************************************
* 名称 : Outside_Init()
* 功能 : 外部中断0 的初始化
* 输入 : 无
* 制作:www.schuitron.com
***************************************/
void Outside_Init(void)
{
EX0 = 1; //开外部中断0
IT0 = 1; //负边沿触发
EA = 1; //开总中断
}
/***********************************
* 名称 : Outside_Int()
* 功能 : 外部中断0 的中断处理
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*********************************/
void Outside_Int(void) interrupt 0
{
EX0 = 0; //关中断
Delay(3); //延时30ms,去掉这行会出现按一下中断几次的情况
if(KEY == 0) //对按键进行抗干扰处理
{
Count++;
}
Delay(30); //延时300毫秒进行下次检测
EX0 = 1; //开中断
}