1、关于OSStartHighRdy():
OSStart()用以启动OS,将CPU控制权交给OS,并选择当前系统中最高优先级的就绪任务执行(OS第一次执行任务);OSStartHighRdy()用以“恢复”第一个被执行的任务的上下文。
问:在任务第一次被调度执行前,任务栈中存有任务的上下文信息吗?
在OSTaskCreate()创建任务的过程中,调用了OSTaskStkInit()对任务堆栈进行初始化,可此函数源码中没有涉及任务的上下文呀?如此,前后矛盾…
2、关于OS_ENTER_CRITICAL()的疑问:
OS_ENTER_CRITICAL()表示系统进入临界状态,程序处于不可中断状态。关中断使得uC/OS-II能够避免同时有其它任务或中断服务进入临界段代码。
问:OS_ENTER_CRITICAL()在禁止中断的同时也禁止了任务调度?还是,仅仅禁止了中断,仍然可以进行任务调度呢?
3、关于OS_TASK_SW()和OSIntExit()的疑问:
见下面的图片及图片中的说明:
4. uC/OS-II解决“哲学家就餐”问题
(1) 哲学家就餐问题,如何定义uC/OS-II的信号量?
(2) I. OSSemPost(sMutex);//释放信号量
II. OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);//延时1S
问题:I执行后,内核立即进行任务调度,切换至高优先级人物,没有执行II?
还是I执行后,在判断/寻找/解挂高优先级任务时,II已经执行了?