图a)是异步电机的起、保、停电路。
工作原理：按下启动按钮SB2，接触器KM得电自保，其常开主触点接通主电路，电机运转；按下停止按钮SB1，接触器KM失电复位，断开主电路，电机停止。
采用plc控制时，按钮SB1、SB2和热继电器FR的触点是PLC的输入设备，接触器KM是输出设备。图b)是PLC端子分配图，c)是梯形图电路，d)输入输出信号波形图。
梯形图原理说明：按下起动按钮，I200线圈得电，其常开触点闭合使Q430接通；Q403的常开触点与I200并联实现自保；按下停止按钮或热继电器动作，I201和I201的常闭触点都断开使Q430断电。
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