AVR单片机I/O口读74HC165接口程序

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#include

#define SER_IN PD3

#define SER_CK PB2

#define SER_SL PB3

uint16_t SerIn(void)

{

uint16_t ret=0,i;

//数据锁存,在shift/load输入一脉冲

PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_SL);

__asm__ volatile("nop");

__asm__ volatile("nop");

PIO_CTL_PORT|=_BV(SER_SL);

__asm__ volatile("nop");

__asm__ volatile("nop");

//读数据

for(i=0;i<16;i++)

{

ret<<=1;

if(PIND & _BV(SER_IN))

ret|=1;

PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);

__asm__ volatile("nop");

PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);

PIO_CTL_PORT|=_BV(SER_CK);

__asm__ volatile("nop");

PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);

}

PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);

return ret;

}

//IO初始化

void IoInit(void)

{

//输入口初始化成高阻态

DDRD&=~_BV(SER_IN);

PORTD&=~_BV(SER_IN);

//两个控制口初始化

PORTB |= _BV(SER_SL);

DDRB |= _BV(SER_CK)|_BV(SER_SL);

//....其它初始化操作....

}