//单片机系统打印机程序思路如下： 
// 打印规格(16×16点阵)，打印机执行单片机n点行走纸指令：0x1B-0x4A-n。向前走n点行，n的值是1-255范围内。
//设置 n点行间距：0x1B-0x31-n。n的值是0-255之间，
//在使用ESC/K命令打印点阵图形时，通常设置n=0。文本打印时通常设置n=3。
//-----------------------函数声明--------------------------------------------------------
#include"stdio.h"
#include"absacc.h"
#include"reg51.h"
//-----------------------LCD接口管脚声明--------------------------------------------------------
sbit STB=P3^0;  //输出,数据选通触发脉冲上升沿时读入数据。
sbit BUSY=P3^1; //输入,"高"表示打印机正"忙"，不能接收数据。
sbit ACK=P3^2;  //输入,应答脉冲"低"电平表示数据已被接收而且已准备好接收下一个数据。
sbit ERR=P3^3;  //输入,经电阻上拉"高"电平，表示打印机无故障。
sbit SEL=P3^4;  //输入,经电阻上拉"高"电平，表示打印机在线。
#define DATA_OUT  P1 //P1为数据端口
bit printer_ERR=0;        //打印机故障标志：0表示正常，1表示故障
bit printer_online=1;     //打印机在先标志：1表示在线，0表示离线
#define check_ERR() printer_ERR=~ERR      //检查打印机是否出错
#define check_online() printer_online=SEL  //检查打印机是否在线
//-----------------------定义各命令字--------------------------------------------------------
#define printer_init()     SEND_2BYTE(0x1B,0x40)  //初始化打印机
#define enter_hangzimode() SEND_2BYTE(0x1C,0x26)  //进入汉字打印命令：0x1C-0x26。
#define exit_hangzimode()  SEND_2BYTE(0x1C,0x2E) //退出汉字打印命令：0x1C-0x2E。
#define setting_LARGEhz()  SEND_2BYTE(0x1C,0x0E) //打印的汉字将在横向放大一倍，纵向不改变。
#define cancel_LARGEhz()   SEND_2BYTE(0x1C,0x14)//取消汉字倍宽打印：。
#define select_muster1()   SEND_2BYTE(0x1B,0x36)//选择字符集1：。
#define select_muster2()   SEND_2BYTE(0x1B-0x37)//选择字符集2：。
#define change_row()       SEND_BYTE(0x0A)     //换行：。
#define change_page()      SEND_BYTE(0xOC)     //换页：。
#define made_CZtable()     SEND_BYTE(0x0B)    //执行垂直造表：0x0B。
#define made_SPtable()     SEND_BYTE(0x09)    //执行水平造表：0x0B。
#define setting_rowLG()    SEND_BYTE(0x0E)        //一行内倍宽度打印：0x0E。
#define cancel_rowLG()     SEND_BYTE(0x14)        //撤除一行内倍宽度打印：0x14。
#define renew_char_set()   SEND_2BYTE(0x1B,0x3A)  //恢复字符集中的字符：0x1B-0x3A。
#define enter()            SEND_BYTE(0x0D)       //回车：0x0D。
#define delete_row()       SEND_BYTE(0x18)       //删除一行：0x18。
#define delete_byte()      SEND_BYTE(0x7F)       //删除一字节：0x7F。
#define execute_NULL()     SEND_BYTE(00)         //(4) 空：00。
//设置汉字点阵打印规格(16×16点阵)：0x1C-0x69-n
//设定汉字点阵：n=0，16×16点阵
//n=1，8 ×16点阵?
//n=2，16×8点阵
//n=3，8×8点阵。
#define setting_HZmode(n)   SEND_2BYTE(0x1C,0x69);SEND_BYTE(n)
// 执行n点行走纸：0x1B-0x4A-n。向前走n点行，n的值是1-255范围内。
#define goahead_nrow(n)   SEND_2BYTE(0x1B,0x4A);SEND_BYTE(n)
//设置 n点行间距：0x1B-0x31-n。n的值是0-255之间，
//在使用ESC/K命令打印点阵图形时，通常设置n=0。文本打印时通常设置n=3。
#define setting_rowgap(n)   SEND_2BYTE(0x1B,0x31);SEND_BYTE(n)
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： SEND_BYTE
// 入口参数： ndata
// 函数功能： 送出1BYTE数据
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_BYTE(unsigned char ndata)
             {
              STB=1;
     while(BUSY);
        DATA_OUT=ndata;
     STB=0;
     STB=1;
     }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： SEND_2BYTE
// 入口参数： ndata1,ndata2
// 函数功能： 送出1BYTE数据
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_2BYTE(unsigned char ndata1,ndata2)
             {
              SEND_BYTE(ndata1);
     SEND_BYTE(ndata2);
     }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： SEND_nBYTE
// 入口参数： ndata
// 函数功能： 送出1BYTE数据
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_nBYTE(unsigned char n,unsigned char *ndata)
             {
              while(n--)
     {
     SEND_BYTE(*ndata++); 
     }
              }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： main
// 函数功能： 主函数
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
main()
{
unsigned char ndata[]="I love DPJ";
check_ERR();           //检查打印机是否出错
check_online();       //检查打印机是否在线
while(printer_ERR==0&&printer_online);
printer_init();        //初始化打印机
SEND_nBYTE(11,ndata);
SEND_2BYTE(0x0D,0x0D);
}