百度找到答案，把JTAG的引脚当作I/O引脚来用，原来的JTAG功能当然会失效

以下是解决方法，成功解决了问题

1.找到BOOT1和BOOT0，把BOOT1拉低，BOOT0拉高至3.3V。

2.重新下载程序，刷掉FLASH。

3.把BOOT0再次拉低回原来的状态就OK啦

还找到一下版本

问题 "No Cortex-M Device found in JTAG chain"或“Emulator has been changed or re-enumerated!”

原因：烧录的程序关闭了JTAg功能，复用了JTAG的接口，导致JTAG不能正常使用。这事，就需要使用串口下载一个

程序，此程序没有关闭JTAG即可，然后就可以正常重新使用JTAG。

原因是相同的解决方法不同而已，相比之下第一种方法更为方便