1引言
静止变流器是应用功率半导体器件,将主电源直流电变换成恒压恒频交流电的电气装置。对于交流用电负载与主直流电源共地的场合,静止变流器输出与输入之间必须有变压器电气隔离。本文提出了新颖的高频直流脉冲环节静止变流器电路结构,如图1所示。这种电路结构,由具有高频电气隔离、吸收交流侧回馈无功能量和输出高频脉冲波等多功能一体化软开关PWMDC/DC变换器MISSC与DC/AC逆变器级联而成,具有电路结构简洁、体积重量小、效率高、成本低等优点。MISSC变换器不但实现了DC/DC变换器的软开关,而且还为DC/AC逆变器实现软开关创造了条件。
2电路拓扑
图1所示静止变流器电路结构的创新之处在于,提出了多功能一体化PWMDC/DC变换器新概念。多功能一体化PWMDC/DC变换器族主要有三个功能:①输入输出电气隔离;②吸收DC/AC逆变器交流侧回馈的无功能量;③输出符合DC/AC逆变器要求的高频脉冲电压波udo,为逆变桥功率开关在udo过零时切换实现ZVS开关创造了条件。
基于这一思想,在传统的电气隔离DC/DC变换器族中去除输出LC滤波器,输出端再加上逆变器交流侧回馈无功能量吸收电路(由有源开关Sr和储能电容Cr串联构成),便可获得多功能一体化PWMDC/DC变换器。
考虑到输入电压Ui为低压(27V或48V)且变化范围宽,选定并联交错有源箝位正激式MISSC变换器作为前置级,其输出高频脉冲电压波的占空比2D>0.5,输入输出波形频率为开关频率的二倍,同时又具备正激Forward变换器的优点。图2示出了这一新颖的电路拓扑。
(a)原理图(b)波形图图3电流瞬时值反馈DC/AC逆变器控制原理
图4三态DPM电流滞环跟踪控制原理
图2所示电路,Sc与Cc串联接在高频变压器原边绕组两端,构成正激变换器的有源箝位支路,为变压器在功率开关S关断后提供磁复位路径,实现了功率开关的电压箝位和变压器的双向磁化,功率开关S、箝位开关Sc实现了ZVS开关。当MISSC变换器输出相同的高频脉冲电压波平均值
Udo.arg=N22DUi/N1(1)
时,占空比D增大,高频脉冲电压波幅值Ui·N2/N1便降低,从而降低了逆变桥四个功率开关S1、S2、S3、S4的电压应力。这正是选用并联交错正激式多功能一体化PWMDC/DC变换器(占空比2D=0.5~0.9)作为前置级的根本原因。
3控制原理
3.1MISSC变换器控制原理
新颖的静止变流器电路拓扑,由并联交错有源箝位正激式MISSC变换器和DC/AC逆变器级联而成,各自构成闭环回路。这种电路拓扑继承了谐振直流环节逆变器RDCLI的思想。前级电路拓朴较复杂,且不存在输出滤波器,不是完整的软开关PWMDC/DC变换器,为后级提供平均值恒定的高频脉冲电压波,只能采用电压型PWM控制技术(因为其提供的输出电流大小是按照DC/AC逆变器所需的正弦规律分布的);后级电路拓朴简洁,逆变桥功率器件可实现完全的ZVS开关。
3.2DC/AC逆变器控制原理
DC/AC逆变器采用电流瞬时值反馈技术的脉宽调制方案,如图3所示。快速电流检测元件将检测到的滤波电感电流信号if送到滞环比较器同相输入端,给定信号ig加在其反相输入端。滞环比较器输出通过逻辑延时、分相和驱动电路来驱动控制逆变桥功率开关。
为了减小滤波电感电流iLf脉动量,改善输出电压波形,应该采用单极性调制而不用双极性调制。本文研究的静止变流器,DC/AC逆变桥采用三态离散脉冲调制DPM电流滞环跟踪控制(Threestatesdiscretepulsemodulationhysteresiscurrentcontrol)的单极性调制瞬时值反馈技术,其控制原理如图4所示。
在逆变桥输入电压udo=0时,检测滤波电感电流iLf做为反馈电流if与给定电流ig相比较,根据二个电流瞬时值之差来决定,单相逆变桥四个功率开关在下一个高频脉冲电压波udo的导通情况,其控制规律为引入零状态续流模式后,不但可以使电流跟踪偏差减小,而且使逆变桥输出电压uAB波形中的+1、-1、状态间的跳变大为减小,甚至消除,从而使输出脉动减小。这也是单极性调制比双极性调制优越的主要原因。合理设计输出滤波器参数和滞环宽度,可以实现逆变桥的单极性工作。如果在电流外环设置电压闭环,则可获得良好的输出电压、电流控制特性。
4几个关键问题的讨论
(1)高频脉冲输出电压波平均值udo,avg选取
DC/AC逆变器DPM控制时,其实质就是根据一定的给定要求将逆变桥输入的高频脉冲电压波udo组合成所需的低频调制电压波uAB,输出滤波器只是用来滤除组合低频调制电压uAB中的高次谐波,不产生能量,只能暂存一定能量。在组合低频调制电压uAB中,输出电压低处脉冲稀疏、输出电压峰值处脉冲密集,如图5所示。脉冲最密集处就是逆变桥输入
的高频脉冲全部选送到输出端,如图5中t1~t2期间。t1~t2期间,为了确保输出电压THD小,应满足
Uom≤UAB,arg=Udo,arg
=Ui2DN2/N1(3)
式(2-3)可作为Udo,avg的设计依据。
(2)高频脉冲输出电压波占空比2D的选取
相同Udo,avg时,若占空比2D过小,将导致调制电压波形UAB稀疏且幅值大,滤波电感电流处于二极管续流时间长,加大了作为续流二级管用的功率MOSFET体内寄生二级管的电流定额。同时DC/AC逆变桥应采用耐压更大的功率MOSFET器件,从而有更高的导通电阻和稳态导通损耗。因此,应尽可能增大高频脉冲输出电压波占空比2D。但最大占空比2Dmax受到高频脉冲波频率2fs的限制。若2fs、2D均很大,则高频脉冲电压波的零电压时间短暂。过零检测信号发出的开关状态转换信号经过驱动电路,存在波形传输延时时间和功率器件的开关时间,可能导致DC/AC逆变桥功率器件在udo非零电压期间发生开关状态转换,未能实现ZVS开关。为了保证功率器件可靠实现ZVS开关,需要一定时间t0,则最大占空比应满足
2Dmax≤1-t02fs(4)
(3)高频脉冲输出电压波udo过零检测与控制
高频脉冲输出电压波udo过零检测与控制,是DC/AC逆变桥功率开关实现ZVS的关键所在。由于udo与MISSC变换器二个功率开关驱动信号同步,因此只要将二个功率开关的驱动信号uGS1、uGS2“或”在一起,经反相并由脉冲前沿延时电路延时、整形,便得到了过零检测信号uP,各信号相位关系如图6所示。只要延迟时间τ合理,即可保证DC/AC逆变桥功率器件在udo=0期间开关。由此可见,利用udo与功率开关驱动信号之间的逻辑关系,将驱动信号加以适当变换,并考虑驱动电路传输延迟时间,获得过零信号,是一种简洁实用的方法。
5试验结果
1kVA高频直流脉冲环节静止变流器占空比2D=0.75时,原理试验波形如图7所示。试验结果表明:在DC/AC逆变桥交流侧没有无功能量回馈期间,前置级MISSC变换器输出的高频脉冲电压波udo周期性回零,如图7(a)所示;在DC/AC逆变桥交流侧有无功能量回馈期间,高频脉冲电压波udo出现不回零现象,如图7(b)所示;DC/AC逆变桥调制电压波形uAB满足脉冲极性连贯性原则,如图7(c)所示;DC/AC逆变桥滤波电感电流iLf在给定电流信号ig的滞环宽度内变化,如图7(d)所示;负载两端得到的低THD输出正弦波uO,如图7(e)所示。试验结果证实了这种电路拓扑的可行性。
6结论
通过本文分析研究,可以得出如下结论:
(1)多功能一体化PWMDC/DC变换器族新概念,是这种电路拓扑的创新所在;
(2)高频直流脉冲环节静止变流器电路拓扑,由并联交错有源箝位正激式MISSC变换器和DC/AC逆变器级联而成,各自构成闭环回路,前者采用电压型PWM控制技术,后者采用三态DPM电流滞环跟踪控制技术;
(3)为了保证DC/AC逆变桥功率开关实现ZVS,且输出低THD的正弦波,高频脉冲输出电压波udo的平均值和最大占空比应合理设计;
(4)试验结果表明,这种新颖的静止变流器电路拓朴是可行的。