1 引言
近年来,随着电力电子技术的快速发展,电力电子装置被广泛的使用,它们给电能变换和应用带来巨大方便的同时,也使得电网谐波污染变得日趋严重。因此,采用有源电力滤波器对电网谐波进行有效的补偿越来越受到重视,在国内外掀起了研究的热潮。
大量的科研机构和个人对三相四线制APF 的拓扑结果,谐波快速检测和控制算法都进行了大量的研究。直流侧电压的控制是APF 的关键技术之一,直流侧支撑电路的可靠和稳定运行对整个系统至关重要。
目前的APF 主电路中,直流侧支撑电容普遍选择铝电解电容,它具有容量大、成本低等优点,但是其ESR 大、寿命短、可靠性低等很明显的缺点,成为影响APF 系统安全、可靠、长时间恶劣电磁环境稳定运行的短板。电容中点式三相四线制APF 中,电容上会流过很大的零序电流,尤其是要求具备3 倍相线滤波能力时,对直流侧支撑电容的耐纹波能力要求很高。
本文的方案设计中使用选择薄膜电容替代电解电容,通过仿真对比试验,验证了在APF 主电路中,薄膜电容替代电解电容的合理性,提高了整个系统的可靠性。直流侧电压值要大于电网线电压的峰值,这是APF 正常工作的一个前提,同时给出了维持在线性调制范围内需要的直流侧电压最小值。
2 电容中点式三相四线APF 基本拓扑
电容中点式三相四线APF 的主电路拓扑结构,其由三桥臂逆变电路构成,如图1 所示。图中ifa、ifb、ifc为APF 输出三相电流;isa、isb、isc为系统三相电流;ila、ila、ilc为非线性负载三相电流;ifn为APF 输出的中性线电流;iln为非线性负载中性线电流;isn为系统中性线电流;usm 为系统电网电压;va、vb、vc分别为三相主电路各桥臂中点与中性线间的电压;vfa、vfb、vfc分别为APF 在三相接入点的电压;逆变器输出低通滤波器采用LCL 方式,其中L 为逆变器连接电感,Lg为并网电感,C3为输出三相滤波电容;uc1、uc2分别为电容C1和C2的电压;R1、R2分别为直流侧电容C1、C2的等效电阻;ic1、ic2分别为流经电容C1、C2的电流;三相PWM 变流器开关(S1~S6)。三相电源的中性线与直流侧母线中点相连为中性线电流提供通道。
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3 直流侧电压控制与电容电流关系
为方便模型的建立,做一些必要假设:
(1)三相PWM 变流器中各开关均为理想器件,不考虑内阻等;
(2)LCL 低通滤波器中输出电感(L、Lg)、输出交流滤波电容(C3) 是三相对称的,即每相的参数都一样;
(3)直流侧电容C1、C2规格完全一样,即C1=C2;
(4)定义开关函数SSK如下:
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3.1 直流侧电容的选择准则
有源电力滤波器的工作就是直流侧电容的充、放电的过程,为了保证性能,需要维持直流侧电压的恒定。理论上,系统对称的情况下,直流侧电容容量可以选择很小。但是,实际电路中,各种元器件均寄生有内阻,尤其是直流侧电容自身寄生的等效电阻,会带来很大的损耗,就需要选择更大容量的电容;同时,这部分损耗会带来很大的发热,限制了电容的通流能力。
电容量的选择可按照如下经验公式计算:
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其中:I0为APF 额定工作电流;
APF 输出的电压基波的角频率;
Udc额定状态下直流侧电压;
K 是系统允许的直流电压波动系数,取值范围0.01 ~ 0.1;
Cd为直流侧电容容量之和。
3.2 直流侧电容电流计算
由KVL 定律以及KCL 定律,根据上述所定义的状态变量,可以得到直流侧电容电压以及电流的描述方程如下。
直流侧电容C1电压描述方程:
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直流侧电容C2电压描述方程:
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根据公式(3)、(4) 很容易得到C1、C2上面流过的电流:
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由公式(7)、(8) 可得,四线制系统中0 序电流都会从直流侧电容中点流过。
4 仿真研究
4.1 仿真环境及波形
本文设计的系统参数:电感值L=0.27mH、Lg=0.03mH、C3=17μF,在额定电网相电压有效值Usn=220V,采用设计的额定直流侧电压值Udcn=800V 时,APF 额定容量50A, 使用PSIM 仿真,采用指定次消谐控制算法[18]。根据公式(2),计算可得直流侧电容取值范围398μF ~ 3979μF。负载采用常规的不控整流带阻感性负载。负载电流波形如图2 所示。补偿后系统电流如图3 所示,电流畸变率由45.8% 下降到3.2%,补偿效果明显(电容选择4700μF,C1=C2=8400μF)。本系统设计为三相四线制,所以中性点上有很大的0 序电流流过,如图4 所示。由于直流侧电容自身寄生等效内阻,所以将产生很大的功耗。极端情况下:系统容量全部用于补偿零序电流,R1=R2=0.02Ω( 电解电容典型ESR),则将产生大约50W 的功耗。
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通过选型发现,如果直流侧电容选择薄膜电容,则损耗可以大为减少,因为薄膜电容ESR 非常小,相同容量的电容,ESR 大约为1mΩ 左右,这样直流侧损耗将降至2.5W 左右。损耗大大减少。
4.2 选用电解电容与薄膜电容的效果对比
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通过表1 和表2 的参数对比发现,电解电容的ESR 比薄膜电容大非常多。在同一系统下,分别采用两种电容进行仿真。
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对比发现,直流侧电压波动明显,相同容量时,补偿性能也要略逊一些。主要原因是两者之间的寄生等效电阻(ESR)相差很大(几十倍),由于工艺的问题,电解电容大的ESR,造成系统控制器效果变差。对比表3、表4 发现,薄膜电容在取电解电容1/3 容量时,两者的整体效果类似。薄膜电容属于无感设计,耐纹波能力强。从表1、表2 中可知,电解电容的通流能力大约只有同容量薄膜电容的1/5 左右,为了达到系统的设计容量,必须进行多模组并联,增加了系统的复杂性,大大降低系统的可靠性。