对1602的操作只有两种，就是读和写，读可以分为读状态(状态寄存器)和读数据(RAM中的)，写可以分为写指令和写数据(写入RAM中)，所有的操作时序只要遵循下表即可。

笔者在使用过程中出现了初始化不显示任何字符的情况，后来经过调试之后总结一些注意事项，在写出注意事项之前，先给出读写时序图，如下：

给出了两张图之后就可以说明注意事项了：

1)、观察时序图，读写的操作进行都发生在使能端E为高的时候，这段时间注意不能太短，如果E的时间太短，则会引起读写失败，笔者在使用过程中，将E拉高之后延时500个us左右然后将E拉低，当然不同厂家的1602液晶模块也许不一样，这里只是指出这里有个注意事项。RS和RW的拉高或拉低只需要一个指令就可以了，不需要延时。

2)、写数据之前，先设置数据指针地址，通过写指令(80H + 地址码)，设置地址指针之后再开始写数据(写入之后指针自动加1或减1，可以写入指令设置是哪种方式)。