1、中断都是分优先级的，一定要根据具体的项目，分配合理的优先级；

2、51中，优先级和优先顺序是不同的概念，一般初学者分不清。

3、中断响应函数尽量短小，不要进行数据处理和函数调用；

4、51的串口发送数据、接收数据都调用同一个中断，但是一般的程序中，为了提高系统的实时性，接收数据采用中断方式。因为在发送数据的时候，发送的时刻、发送数据的长度都是已知的，没有必要调用中断。我在串口中断响应函数中先判断是接收中断还是发送中断。如果是发送中断，直接挑出，不进行任何处理；如果是接收中断，进行相应的处理；

5、串口中断只负责接收数据，并将数据存入缓存，不要进行数据。在中断中，将数据保存在“环“的数据结构中。环只要设置两个指针“头”“尾”，我一般将环的长度设为255，这样，“头”“尾”两者指针都可以是Unsigned Char，指针只要进行自加操作，就可以实现计数的自动循环，就是指针加到255后，自动回到0；不做这么过有一个前提条件，就是程序读“环”中数据的速度要大于串口中断响应函数中向“环”写数据的速度，避免数据覆盖；

6、有时候系统的状态会随着中断的到来改变，这是，我是通过全局变量检测状态的变化，在中断里面给全局变量赋值，主程序中检测变量的值，进行相应的操作，操作完成之后，将全局变量赋初值，等待下一次中断；

7、使用定时器中断的时候要注意，必要的时候停止定时器，可能会给开发带来想不到的好处。

总体来说，单片机的资源有限，如果系统没有什么算法的话，底层开发不难，重要的是系统程序的结构要合理，思路要清晰。