该协议基于在同一块MSP430上用串口1发射，串口0接收，使用两块无线收发的NRF401模块。

初始化串口0，用于接收

void init_UART0(void)
{
  UCTL0 &= ~SWRST;  
  UCTL0 |=CHAR;//0X10;
  UBR00 = 0x03;
  UBR10 = 0x00;
  UMCTL0 = 0x4A;
  UTCTL0 = SSEL0;//0X10;
  ME1 |= UTXE0+URXE0 ;   //enable the UART0
  IE1 |=URXIE0;
  P3SEL|=BIT4+BIT5;
  P3DIR|=BIT4;
  Clinet_Receive;
}

初始化串口1，用于发送

void init_UART1()
{
  UCTL1 &= ~SWRST;  
  UCTL1 |=CHAR;//0X10;
  UBR01 = 0x03;
  UBR11 = 0x00;
  UMCTL1 = 0x4A;
  UTCTL1 = SSEL0; //
  ME2 |= URXE1+UTXE1 ; //enable the UART1
  IE2 |=URXIE1;
  P3SEL|=BIT6+BIT7;
  P3DIR|=BIT6+BIT7;
  Host_Transmit;
}

初始化NRF401发射模块

void init_NRF401_TR(void)
{
  Host_PowerUp;                               //上电到发射状态避免辐射和干扰
  NRF401_CS;
  delayms(5);
  Host_Transmit;                              //设置串口无线模块为发射模式
  delayms(1);                                 //延时4毫秒}

初始化NRF401接收模块

void init_NRF401_RE(void)
{
  Host_PowerUp;                               //上电到发射状态避免辐射和干扰
  NRF401_CS;
  Host_Receive;                              //设置串口无线模块为发射模式
  delayms(5);                                 //延时4毫秒}

发射模块发送数据


__monitor  void uart_H2C(unsigned char id,unsigned char cmd)   //Host to Host transmit mode{  
   
    unsigned int crc=0;
    unsigned char uart_Host_Tbuf[UART_BUF_SIZE];   //发送缓冲区
    pro[0]=id;
    pro[1]=cmd;
    crc=cal_crc(pro,2);                         //计算校验码
   
    uart_Host_Tbuf[0]=0x11;                     //先导字段，容易丢失
    uart_Host_Tbuf[1]=0x55;                     //抗干扰字节
    uart_Host_Tbuf[2]=0xAA;                     //帧开始字节
    uart_Host_Tbuf[3]=id;
    uart_Host_Tbuf[4]=cmd;             
    uart_Host_Tbuf[5]=(char)(crc/256);          //循环冗余校验高8位
    uart_Host_Tbuf[6]=(char)(crc%256);          //循环冗余校验低8位
    uart_Host_Tbuf[7]=0x77;                     //结束标志
    uart_Host_Tnum=8;        //发送帧长度，3个先导字节+2data＋2个校验字节＋1个结束字
    Host_Transmit;
    delayms(5);
    uart_Puts(uart_Host_Tbuf,uart_Host_Tnum,1);  //发送数据}

通过实验，发现在发送是延时片刻数据接收误码率低

__monitor void uart_Puts(unsigned char *str,unsigned char length,unsigned char uart_id)
//输出多数据函数
{
   while (length!=0)
   {
      if(uart_id==0)
        uart0_putchar(*str++ );                     //通过串口发送数据
      else
        {
         uart1_putchar(*str++ );                     //通过串口发送数据  
         delay(255);                   
        }
      length--;
      
   }
   
}

void uart1_putchar(char c)               //串口1发送一个字符{
TXBUF1 = c;
while((UTCTL1&0x01)==0);
}

接收通过中断处理：
#pragma vector = UART0RX_VECTOR        //下位机先进行数据接收__interrupt void Uart0rx_IRS(void)
{  
   int j=0;
   _DINT();
   
   if(flag0==0)
   {
     if(RXBUF0==0xFF)
       {
        flag0=1;
       }
   }
   if(flag0==1)
   {
       if(RXBUF0==DeviceID)            //设备码验证
       {
        flag1=1;
        uart_Client_RPos=0;
       }
   
   }
   
   if(flag0==1&&flag1==1)
   {
     
             uart_Client_Rbuf[uart_Client_RPos]=RXBUF0;
             uart_Client_Rnum++;                        //接收数据计数器加1
             uart_Client_RPos++;                    //移动接收缓冲区指针
             if(uart_Client_Rbuf[uart_Client_RPos-1]=='V') //帧结束字符
             {
                flag0=0;  
                flag1=0;                          //帧起始标志清除
                for(;j  //转移接收到的数据
                printf("UART0:%sn",Data);
         
               
                Clinet_Transmit;                  //设置为发送模式
                delay(3000);                      //延时3m秒
            
                }//for
   } //if
    _EINT();

}//__interrupt