//PS2键盘测试程序，可换行，按shift不放接着输入  
//可输出大写，按下CAPS输出大写，再次按下输出小写  
//此程序只用来测试，代码冗余，仅供参考，可根据需要自行删减  
//PA13->PS2.CLK  PA15->PS2.DATA  
  
#include <stm32f10x_lib.h>  
#include "sys.h"  
#include "usart.h"        
#include "delay.h"    
#include "led.h"   
#include "key.h"  
#include "exti.h"  
#include "wdg.h"  
#include "timer.h"  
#include "lcd.h"         
  
const u8 unshifted[][2]=            //shift键没按下译码表  
{         
  0x0e,'`',  
  0x15,'q',  
  0x16,'1',  
  0x1a,'z',  
  0x1b,'s',  
  0x1c,'a',  
  0x1d,'w',  
  0x1e,'2',  
  0x21,'c',  
  0x22,'x',  
  0x23,'d',  
  0x24,'e',  
  0x25,'4',  
  0x26,'3',  
  0x29,' ',  
  0x2a,'v',  
  0x2b,'f',  
  0x2c,'t',  
  0x2d,'r',  
  0x2e,'5',  
  0x31,'n',  
  0x32,'b',  
  0x33,'h',  
  0x34,'g',  
  0x35,'y',  
  0x36,'6',  
  0x39,',',  
  0x3a,'m',  
  0x3b,'j',  
  0x3c,'u',  
  0x3d,'7',  
  0x3e,'8',  
  0x41,',',  
  0x42,'k',  
  0x43,'i',  
  0x44,'o',  
  0x45,'0',  
  0x46,'9',  
  0x49,'.',  
  0x4a,'/',  
  0x4b,'l',  
  0x4c,';',  
  0x4d,'p',  
  0x4e,'-',  
  0x52,''',  
  0x54,'[',  
  0x55,'=',  
  0x5b,']',  
  0x5d,'\',  
  0x61,'<',  
  0x69,'1',  
  0x6b,'4',  
  0x6c,'7',  
  0x70,'0',  
  0x71,'.',  
  0x72,'2',  
  0x73,'5',  
  0x74,'6',  
  0x75,'8',  
  0x79,'+',  
  0x7a,'3',  
  0x7b,'-',  
  0x7c,'*',  
  0x7d,'9',  
  0,0  
};  
const u8 shifted[][2]=      //shift键按下译码表  
{  
  0x0e,'~',  
  0x15,'Q',  
  0x16,'!',  
  0x1a,'Z',  
  0x1b,'S',  
  0x1c,'A',  
  0x1d,'W',  
  0x1e,'@',  
  0x21,'C',  
  0x22,'X',  
  0x23,'D',  
  0x24,'E',  
  0x25,'$',  
  0x26,'#',  
  0x29,' ',  
  0x2a,'V',  
  0x2b,'F',  
  0x2c,'T',  
  0x2d,'R',  
  0x2e,'%',  
  0x31,'N',  
  0x32,'B',  
  0x33,'H',  
  0x34,'G',  
  0x35,'Y',  
  0x36,'^',  
  0x39,'L',  
  0x3a,'M',  
  0x3b,'J',  
  0x3c,'U',  
  0x3d,'&',  
  0x3e,'*',  
  0x41,'<',  
  0x42,'K',  
  0x43,'I',  
  0x44,'O',  
  0x45,')',  
  0x46,'(',  
  0x49,'>',  
  0x4a,'?',  
  0x4b,'L',  
  0x4c,':',  
  0x4d,'P',  
  0x4e,'_',  
  0x52,'"',  
  0x54,'{',  
  0x55,'+',  
  0x5b,'}',  
  0x5d,'|',  
  0x61,'>',  
  0x69,'1',  
  0x6b,'4',  
  0x6c,'7',  
  0x70,'0',  
  0x71,'.',  
  0x72,'2',  
  0x73,'5',  
  0x74,'6',  
  0x75,'8',  
  0x79,'+',  
  0x7a,'3',  
  0x7b,'-',  
  0x7c,'*',  
  0x7d,'9',  
  0,0  
};  
  
void Decode(u8 scancode);// 声明函数原型  
u8 bitcount=11,ascii=' ';   // bitcount为位计数值;ascii为翻译后的ASCII码,初值为空格  
u8 hang=0,lie=0;  //彩屏显示位置  
  
int main(void)  
{         
  Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置  
    delay_init(72);     //延时初始化  
    uart_init(72,9600); //串口1初始化    
    EXTIX_Init();  
    LED_Init();  
    LCD_Init();  
    LCD_Clear(YELLOW);  
      
    POINT_COLOR=RED;  
    BACK_COLOR=YELLOW;  
      
  while(1)   
    {             
        if(hang>=240) //换行  
        {hang=0;lie+=16;if(lie>=320)lie=0;}   
        LCD_ShowChar(hang,lie,ascii,16,0);      // 显示键盘字符  
    }                                                 
}  
  
/******************************************* 
函数名称: Decode 
功    能:  
参    数: scancode--需要翻译的扫描码 
返回值  : 无 
********************************************/  
void Decode(u8 scancode)  
{  
 static u8 up=0,shift=0;    //up为通、断码标志，shift为shift键按下标志  
 u8 i;  
 if (!up)          //已接收的11位数据是通码（up为0）  
 {  
  switch (scancode)//开始翻译扫描码  
  {  
   case 0xF0:      //键盘释放标志（随后的一个字节是断码）  
        up=1;      //设置up为断码标志  
        break;  
   case 0x12:      //左shift键按下  
        shift=1;   //设置shift为按下标志  
        break;  
   case 0x59:      //右shift键按下  
        shift=1;   //设置shift为按下标志  
        break;     
     case 0x58:  //CAPS键按下处理  
          shift=(shift==0)?1:0;//shift取反  
            break;  
     case 0x66: // backspace键按下时处理  
            //backspace键按下时处理  
            break;  
     case 0x5a:// 回车键按下时处理：换行  
            ascii=' ';  
            hang=0;  
            lie=lie+16;  
            break;  
   default:          
        if(!shift)            //如果shift键没有按下  
        {                     //查找unshifted表，表中左列是扫描码，右列是对应的ASCII码  
           for(i=0;unshifted[i][0]!=scancode&&unshifted[i][0];i++);  
           if(unshifted[i][0]==scancode)   
           {  
            ascii=unshifted[i][1];  
                     hang=hang+8;  
           }  
        }   
        else                  //如果shift键按下  
        {                     //查找shifted表  
           for(i=0;shifted[i][0]!=scancode&&shifted[i][0];i++);  
           if(shifted[i][0]==scancode)   
           {  
            ascii=shifted[i][1];  
                      hang=hang+8;  
           }  
        }     
        break;  
  }  
 }   
 else                   //已接收的11位数据是断码（up为1）  
 {  
  up = 0;               //将断码标志复位  
  switch (scancode)     //检测shift键释放  
  {  
   case 0x12 :          //左shift键  
        shift = 0;  
        break;  
   case 0x59 :          //右shift键  
        shift = 0;  
        break;  
   default:  
        break;  
  }  
 }  
}  
 

此外还需修改中断文件夹中的两个函数

[cpp] view plaincopy
 
void EXTIX_Init(void)  
{  
    RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟  
    JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD     
  
    GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入        
    GPIOA->CRL|=0X00000008;     
    GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入        
    GPIOA->CRH|=0X80800000;                   
    GPIOA->ODR|=1<<13;    //PA13上拉,PA0默认下拉  
    GPIOA->ODR|=1<<15;    //PA15上拉  
  
    Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发  
    //Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发  
    Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR|RTIR);//下降、上升沿触发  
  
    MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);    //抢占2，子优先级2，组2  
    MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2      
}  
  
//外部中断15~10服务程序  
void EXTI15_10_IRQHandler(void)  
{             
      
    static u8 data;   // 声明局部静态变量来保存扫描码  
  if (!PAin(15))                // 如果是下降沿触发中断  
  {  
  if(bitcount < 11 && bitcount > 2)    //3到10位是数据，起始位，校验位和停止位忽略  
  {   
    data = (data >> 1);                  //右移保存数据  
    if(PAin(13)&0x01)  
    {  
      data|=0x80;                      //存储一个'1'  
    }  
  }  
 }   
 else                    //如果是上升沿触发中断  
 {   
  if(--bitcount==0)      //如果11位全部接收完毕  
  {  
   Decode(data);     //将扫描码翻译成ASCII码     
   bitcount = 11;        //重新设为11位数据  
  }  
 }  
//  delay_ms(10);    //消抖              
//  if(KEY0==0)      //按键0  
//  {  
//      LED0=!LED0;  
//  }else if(KEY1==0)//按键1  
//  {  
//      LED1=!LED1;  
//  }  
//  EXTI->PR=1<<13;     //清除LINE13上的中断标志位    
    EXTI->PR=1<<15;     //清除LINE15上的中断标志位    
  
}