usart.c串口中断处理函数：
 

[cpp] view plaincopy
 
void USART1_IRQHandler(void)  
{      
    u8 res;       
    if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据  
    {      
        res=USART1->DR;             
        if(USART1_Recv_LenCV_LEN)      //还可以接收数据  
        {  
            TIM3->CNT=0;                             //计数器清空  
            if(Rec_Over_Flag==0)TIM3_Set(1);        //使能定时器4的中断   
            USART1_RX_BUF[USART1_Recv_Len++]=res;       //记录接收到的值      
        }else   
        {  
            Rec_Over_Flag=1;                    //强制标记接收完成  
        }   
    }                                              
}   
timer.c定时器中断函数  
//定时器3中断服务程序       
void TIM3_IRQHandler(void)  
{                                     
    if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断  
    {     
        Rec_Over_Flag=1;  
        TIM3->SR&=~(1<<0);     //清除中断标志位  
        TIM3_Set(0);  
        LED1=!LED1;      //RxTimeout等于0，变换LED1表明该次发送结束                                                            
    }                             
}  
//设置TIM4的开关  
//sta:0，关闭;1,开启;  
void TIM3_Set(u8 sta)  
{  
    if(sta)  
    {  
        TIM3->CNT=0;         //计数器清空  
        TIM3->CR1|=1<<0;     //使能定时器3  
    }else TIM3->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器3       
}  
 

main.c主函数

 

[cpp] view plaincopy
 
int main(void)  
{             
    u8 t;  
    u8 Password[7]="123456";  
    u8 Tishi1[]="操作码长度不对";  
    u8 Tishi2[]="操作码不正确";  
    u8 Tishi3[]="指令成功执行！";  
    u16 times=0;    
    Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置  
    delay_init(72);      //延时初始化   
    uart_init(72,57600);     //串口初始化为57600  
    LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口   
    Timerx_Init(99,7199);  //10kHz的技术频率，计数到100为10ms  
    while(1)  
    {     
        if(Rec_Over_Flag==1)  
        {                        
            if(USART1_Recv_Len!=0x06)  //USART1_Recv_Len接收数据的长度不等于6  
            {   
                Putstrings(Tishi1);  
            }  
            else                       // USART1_Recv_Len接收数据的长度等于6  
            {  
                for(t=0;t
                {  
                    if(USART1_RX_BUF[t]!=Password[t])  
                    {  
                        Putstrings(Tishi2);  
                        break;  
                    }  
                    else if(t==(USART1_Recv_Len-1))  
                    {  
                        Putstrings(Tishi3);  
                        LED0=!LED0;  
                    }  
                }  
            }  
            Rec_Over_Flag=0;  
            USART1_Recv_Len=0;    
        }  
        else  
        {  
            times++;  
//          if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.  
//          if(times%30==0)RxTimeout--;   
            delay_ms(10);             
        }      
    }   
}  
//------------输出字符串到串口-------------------  
void Putstrings(u8 *ptr)  
{  
    while(*ptr!='')  
    {  
        USART1->DR=*ptr++;  
        while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束  
    }  
    USART1->DR='n';  
}