引言

ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。ZigBee在整个协议栈中处于网络层的位置，其下是由IEEE 802.15.4规范实现PHY（物理层）和MAC（媒体访问控制层），对上ZigBee提供了应用层接口。

ZigBee可以组成星形、网状、树形的网络拓扑，可用于无线传感器网络（WSN）的组网以及其他无线应用。ZigBee工作于2.4 GHz的免执照频段，可以容纳高达65 000个节点。这些节点的功耗很低，单靠2节5号电池就可以维持工作6~24个月。除此之外，它还具有很高的可靠性和安全性。这些优点使基于ZigBee的WSN广泛应用于工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。

ZigBee协议由ZigBee联盟制定，是ZigBee的核心。目前国外带有ZigBee协议栈的全功能开发系统的价格非常高昂，而且ZigBee/802.15.4协议栈全部只提供二进制/不可修改的目标代码库供用户使用。本文研究的ZigBee精简版协议栈代码开放，在某些应用中可以达到标准版协议栈的效果，但是费用却低很多，因此具有较高的研究价值和应用价值。

1 ZigBee精简协议栈简介

美国密西西比州立大学的Robert Reese教授出于教学、科研目的开发出一套精简版（subset）ZigBee协议栈。标准协议栈和精简协议栈的功能对比如表1所列，可以看出，精简协议栈实现了ZigBee的主要功能。国内一些研究机构在此精简协议上进行扩充，实现了一些其原本不具备的功能。

这里再补充一些术语概念，这有助于理解协议栈的代码结构。

IEEE Address节点的8位802.15.4网络地址，也称为长地址。

Network Address节点的2位网络地址，也称短地址。

PAN个人局域网。

PAN ID个人局域网标识符。

HAL协议栈物理抽象层。

PHY协议栈物理层。

MAC协议栈媒体访问控制层。

NWK协议栈网络层。

APS协议栈应用支持层。

APL协议栈应用层。

精简协议栈的代码结构如表2所列。

表1

表2

2 ZigBee协议编程

对于实际应用来说，最重要的是协议栈的APL函数。协议栈的每一层都有自己的有限状态机(FSM)以追踪要进行的操作。顶层的状态机函数为apsFSM()，这个函数需要最早被调用以使协议栈运行，这与标准栈中的APLTask()函数等价。所有的应用层函数都以apl或者aps开头，这些函数被分为两类： 一类是对栈内数据的存取函数，一类是数据传输过程触发一系列事件的服务函数(调用)。这里需要说明的是服务调用不能重叠，这可以通过调用apsBusy()函数进行判断。

2.1 节点程序设计

如果节点作为协调器(coordinator)，那么需要定义LRWPAN_COORDINATOR；而如果节点作为路由器(router)则需要定义LRWPAN_ROUTER；如果两者都没有定义，将作为RFD节点。

协调器节点形成网络，然后进入一个无限循环并调用apsFSM()运行协议栈。调用aplFormNetwork()服务后调用函数aplGetStatus()，如果返回了LRWPAN_SUCCESS则表示服务调用成功。代码如下：

main() {

halInit();//初始化HAL 层

evbInit();//初始化评估板

aplInit();//初始化协议栈

ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT();//开中断

aplFormNetwork();//形成网络

while(apsBusy)()) {apsFSM();}//等待完成

while(1) {apsFSM();}//运行协议栈栈

}

路由器节点通过调用aplJoinNetwork()运行协议栈。代码如下：

main() {

halInit();//初始化HAL 层

evbInit();//初始化评估板

aplInit();//初始化协议栈

ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT();//开中断尝试接入网络直至成功

do { aplJoinNetwork(); //接入网络

while(apsBusy)()) {apsFSM();}//等待完成

}while(aplGetStatus() !=LRWPAN_SUCCESS);

while(1) {apsFSM();}//运行协议栈

}

2.2 发送消息

应用程序通过调用aplSendMSG()函数发送消息包。此函数的定义如下：

aplSendMSG(

BYTE dstMode,//目标地址的地址模式

LADDR_UNION * dstADDR, //目的地址的指针

BYTE dstEP,//目标端点(直接消息方式不用)

BYTE cluster,//簇号(仅用于直接消息)

BYTE scrEP,//消息源端点

BYTE* pload,//用户数据缓冲区指针

BYTE plen,//缓冲区字节数

BYTE tsn,//消息的事务队列数

BYTE reqack//如果非0则要求确认

)

消息从源节点的源端点发送到目标节点的目标端点。消息分直接消息(指定了目标地址)和非直接消息(仅定义了源节点、源端点和簇，没有指定目标地址)。端点号从1到255由应用程序设置(端点0由栈保留使用)。消息发送以，协议栈会向父节点路由此消息。如果收到APS的ack确认，协议栈就会将消息发送给目标端点。

2.3 接收消息

协议栈使用以下APL访问函数接收数据包。

aplGetRxDstEp()返回目的端点

aplGetRxCluster()返回簇号

aplGetRxSrcEp()返回源端点

aplGetRxSADDR()返回源端点的短地址

aplGetRxMsgLen()返回消息长度

aplGetRxMsgData()返回消息数据的指针

aplGetRxRSSI()返回收到消息的信号强度

而后用户回调函数usrRxPacketCallback()将被调用。这个函数将使用用户数据结构保存数据，设置已收到数据的标志位。此函数结束后消息数据的指针将会被释放，所以在函数结束之前要将数据保存以防止下一个包将数据覆盖掉。

2.4 编写用户应用程序

编写用户应用程序时，要确定端点的连接方式。一种简单的方式是RFD节点周期性地向协调器节点返回数据。这样做比较简单，因为协调器的地址总是0。

RFD节点间使用直接方式通信比较困难。因为RFD节点的短地址是由其接入网络的顺序和深度决定的，事先并不知道。当然可以在协调器节点上增加程序告知RFD节点它们的地址，但这使复杂程度增加了。比较好的方式是使用非直接消息方式进行RFD节点间通信。RFD节点都将消息发送给协调器节点，协调器节点根据绑定表向正确的节点发送数据。

图1 有限状态机状态转移图

整个程序的运转是靠一个有限状态机维持的。图1给出了这个状态机的状态转移图。

2.5 函数总结

鉴于APL层函数接口对程序设计的重要性，将这些函数做一个总结。

表3 APL服务调用

表4 APL/APS访问和功能函数

表3是APL服务，这些函数需要调用apsBusy()确定其是否完成，并且使用aplGetStatus()函数返回状态。表4是APL/APS访问及功能函数。

结语

无线传感器网络具有广阔的应用前景，由ZigBee协议可以方便有效地组建无线传感器网络。在整个应用中，主要硬件设备可由一个51单片机加上2.4 GHz的收发模块组成，采用CC2430是为了更加方便使用，而ZigBee的真正核心是安装在单片机中的协议栈代码。精简版协议栈不论从开发难度到使用成本都具有一定的优势。本文对精简版协议栈尤其是应用层接口、代码实现进行了详细的分析，并以此为基础给出了节点的软、硬件设计。了解协议栈的使用，就可以在其上开发适合我们需要的各种应用。