1 DS18B20简介
作为一种数字化温度传感器,DS18B20测温时无需任何外部元件,可直接输出9~12 位(含符号位)的被测温度值,测温范围为-55~+125 ℃;在-10~+85 ℃范围内测量精度为±0.5 ℃,输出测量分辨率可调,最高可达0.062 5 ℃ ;支持“单线总线”技术,仅需要占用一个通用I/O端口即可完成与单片机的通信;现场温度直接以“单线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰能力。每片DS18B20内含唯一的64位ROM编码,因此可以对挂在总线上多片DS18B20进行唯一寻址,只有被寻址的DS18B20才能对后续操作命令作出响应。
1.1 “单线总线”通信协议
“单线总线”是一种在一条总线(这条总线只有一条口线)具有单主机多从机的总线系统,在“单线总线”可挂多个从机系统。为了不引起逻辑上的冲突,所有从机系统“单线总线”接口都是漏极开路的,多个从机系统输出信号在总线上实现线与,因此在使用时必须对总线外加上拉电阻。
为保证数据的完整性,所有的单线总线器件都要遵循严格的通信协议。“单线总线”通信协议定义了复位脉冲、应答脉冲、写时序和读时序等几种信号类型(具体的时序参考相关文献,这里不再做具体介绍)。所有的单总线命令序列(如初始化、ROM命令、RAM命令)都是由这些基本的信号类型组成的。在这些信号中,除了应答脉冲外,其他均由主机发出,并且发送的所有命令和数据都是字节的低位在前。
1.2 DS18B20的ROM编码
每片DS18B20含有一个唯一的64位ROM编码。头8位是产品系列码,接着的48位是产品序列号,最后8位是CRC(循环冗余校验)码。主机可以对总线上多片DS18B20唯一寻址,因此多片DS18B20能够连在同一条数据线上而不会造成混乱,这为温度的多点测量带来了极大的方便。64位的ROM注册码如下:
1.3 DS18B20 ROM搜索命令
当单线总线上挂有多个DS18B20时,系统对总线上器件的数量和每个器件的ROM的识别与搜索是通过DS18B20 ROM搜索命令与算法配合来实现的。下面具体介绍ROM搜索命令的工作过程。对64位ROM编码识别从最低位开始, ROM编码的每一位搜索过程可总结为“两读一写”:读一位,读该位补码;写一位。总线主机在ROM编码每一位上完成这三步就可以获得一个器件的ROM编码。
(1) 两读
总线主机发布ROM搜索命令后执行一次读,总线上所有器件就把它们各自ROM编码的第一位放到总线来作出响应。这次读获得的数据是所有器件放在总线上数据的“与”。再执行一次读,因为ROM搜索命令正在执行所以总线上所有器件把各自ROM编码的第一位的补码放在总线上,第二次读获得的数据也是所有器件放在总线上数据的“与”。对第一位的“两读”就此完成。之后主机再次进行的“两读”则是针对ROM编码的第二位,以此类推。从“两读”获得的数据有以下解释,如表1所列。
表1 “两读”获得的数据解释
(2) 一写
对ROM编码的某一位“两读”之后,对该位进行“一写”操作。“一写”操作写的数据要根据“两读”获得的数据来确定。如果“两读”数据为00,则表示总线上器件在该位上数据发生冲突,“一写”写的数据此种情况下具有“排除”的作用,如果器件ROM编码在该位上的数据与“一写”写的数据相同,则继续保持与总线的联系。如果不相同则此器件从总线上“排除”,不再响应主机发布的命令,直到主机进行下一次复位。如果“两读”数据为01,则表示总线上所有器件在该位上均位0,为保持器件与总线的联系,“一写”操作主机应写0。同理,如“两读”数据为10,主机则应写1。
2 DS18B20 ROM编码的搜索算法
在一条“单线总线”上挂有多片DS18B20的情况下,对ROM编码的搜索与识别主要是通过“两读”数据为00时 “一写”操作的“排除”作用来实现的。多次“排除”作用后,就可以使总线上只剩下唯一的一个器件仍与总线保持联系。如何“排除”,这需要算法的配合。下面具体介绍DS18B20 ROM编码的搜索算法。
首先作如下几个定义:对“两读”数据为00的ROM编码位,之后“一写”操作要写的数据定义为“00写位”;所有00写位的集合定义为“00写位组”。那么搜索算法所要解决的问题就是:确立一个00写位组,确保搜索命令能够搜索到一个唯一的ROM编码,并在完成一次搜索后对00写位组做出更新,以确保下次的搜索命令能够搜索到一个唯一的ROM编码并且不会搜索到已经搜索到的ROM编码,直到完成总线上所有器件的ROM编码搜索。
在给出搜索算法规则前再作如下几个定义:00写位组中最高ROM编码位对应的00写位定义为“最高00写位”;00写位组中邻近最高00写位的00写位定义位“次高00写位”;如果更新后的00写位组不足以搜索到一个唯一的ROM编码,则添加新的00写位,这个新的00写位定义为“新00写位”。
DS18B20 ROM编码的搜索算法规则:
① 第一次搜索确立一个00写位组,其中所有00写位全部为0。
② 每次搜索后更新00写位组并从最高00写位开始更新。
③ 00写位组更新规则:如果最高00写位为0,则改最高00写位为1,更新完成;如果最高00写位为1,则弃去最高00写位并把次高00写位作为新的最高00写位。
④ 如果出现新00写位,新00写位一律为0并作为新的最高00写位。
⑤ 如果0写位组全为1,则搜索所有器件的ROM编码,搜索结束。
3 算法的C51实现
对一条“单线总线”上多片DS18B20的ROM编码搜索与识别,具体由C51编写的函数uchar SearchRomID(uchar RomID[n][8])来实现。函数的返回值是总线上查找到的器件个数,总线上所有器件的ROM编码存入二维数组RomID[n][8]。其中n为总线上允许挂器件的最大值,这里取16。
首先对程序中的几个重要变量做一些说明:
_00wbit:一维数组,用来存储00写位组全部内容。它的长度由总线上允许挂接器件的最大值决定。每写一个00写位都可以“排除”至少一个总线上的器件,当总线上器件数为n时,_00wbit数组的长度应为n-1。当然这是最坏情况下的取值,很多情况下_00wbit数组的长度小于这个值,这时不用的_00wbit数组位用2来填充。
Rom:一维数组,临时存储64位ROM编码。
b:搜索结束标志位。
R1、R2:“两读”数据位。
编者注: 程序略。
结语
本文提出了一种对挂接在同一条“单线总线”上的多片DS18B20 ROM编码的搜索算法,并给出了具体的C51实现方法,经验证完全可行。由于该算法可自动识别总线上的器件个数,因此实际运用中,在总线上添加和删除器件都十分灵活,这为多点测温带来了很大的方便。该算法也适用于其他“单线总线”器件。