不对称规则采样法采用在每个载波周期采样两次，即在三角波的顶点位置采样，又在三角波的底点位置采样，这样形成的阶梯波与正弦波的逼近程度会大大提高。不对称规则采样法生成SPWM的原理图如图2所示。

根据相似三角形原理，可得如下关系式：

式中：tA为在三角波的正峰值对正弦信号波的采样时刻，tB为在三角波的负峰值对正弦信号波的采样时刻;d+d'是A相开通时刻脉冲宽度;Tc为三角波载波周期。因此可得A相开通时刻的脉冲宽度：

图2

由以上分析得比较单元1的比较寄存器的值为：

不规则采样法的步骤相对简单，详细通过上面的介绍，大家已经对这种SPWM波的生成计算方法有了自己的理解。