一、通信接口
PA功率分析仪提供了RS-232、因特网、GPIB、USB四种通信接口对其进行远程数据的读取。其中RS-232接口图如图 1。
四种通信方式对比如下:
1. 使用串口进行远程控制编程简单方便,调试容易,但干扰存在下可能会出现数据丢失,数据线长度过长时亦会有所影响。
2. 使用网络进行控制时,读写速度快,可靠稳定传输,因此推荐有条件的情况下最后使用网络通信方式。
3. 使用USB接口进行通信时,编程比较复杂,数据传输可靠,调试困难,硬件要求低。
4. GPIB通信接口编程比较复杂,并且通信线价格不便宜,不过传输数据可靠稳定,亦可作为工控的选择。
图 1 RS-232接口
二、 传输协议
SCPI命令协议
以上四种通信接口都支持标准工业控制的SCPI命令协议,Standard Commands for Programmable Instruments的缩写,即程控仪器(可编程仪器)标准命令集。SCPI 是一种建立在现有标准IEEE488.1 和 IEEE 488.2 基础上,并遵循了IEEE754 标准中浮点运算规则、ISO646 信息交换7 位编码符号(相当于ASCII编程)等多种标准的标准化仪器编程语言。它采用一套树状分层结构的命令集,提出了一个具有普遍性的通用仪器模型,采用面向信号的测量;它的助记符产生规则简单、明确,且易于记忆。使用SCPI命令的实例如下:
:HOLD
(1)功能
设置或查询数据的保持状态。
(2)命令格式
:HOLD {<布尔值>}
:HOLD?
(3)参数说明
<布尔值> = ON|OFF
(4)示例
:HOLD OFF
:HOLD? -> 0
SCPI通信协议使用的是ASCII码字符进行,让人更加直观的查看所读写的数据内容。
Modbus协议
除以上四种接口支持SCPI命令协议之外,RS-232和网络还提供了Modbus通信协议。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。PA功率分析仪支持Modbus协议的RTU标准协议。此协议传输带宽小,效率高。
在Modbus协议标准中,网络端口统一使用的是502端口,数据帧格式如下:
l 串行链路RTU数据帧格式
CRC校验:2字节,使用协议定义的校验计算方式。
l TCP/IP数据帧格式
在当前PA5000/PA8000中支持的命令有:0x01读线圈;0x03读保持寄存器;0x04读输入寄存器;0x05写单个线圈;0x06写单个寄存器;0x0F写多个线圈;0x10写多个寄存器;0x2B读设备标识码。具体的寄存器地址含义可参考相应的使用说明文档。
客户应根据自身需求选择适当的远程控制接口及通信协议。推荐使用网络接口的SCPI命令协议对PA进行远程控制。