在NIOS II编程过程中,编写了如下的延时函数。
仿真时提示代码被优化,可能不执行。网上一阵搜索学习后,在函数参数前加关键字volatile后成功解决问题。修改后的代码如下:
volatite关键字是一种类型修饰符(type specifier),用它声明的类型变量编译器将不会对访问该变量的代码进行优化,直接从保存该变量的原始内存地址中存取变量值。简单的讲就是优化器每次用到volatile修饰的变量时都会小心的从原址中重新读取这个变量,而不是使用保存在寄存器里面的备份。因此在变量可能会被意想不到的改变时,就可以采用volatile进行修饰。
基于以上的介绍,volatile一般用在以下几个地方:
(1)中断服务程序中修改的供其他程序检测的变量需要加volatile;
(2)多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile;
(3)存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对读写都可能得到不同值。
以上这几种情况还要考虑数据的完整性,在(1)中修改变量时需要先关闭中断,(2)中可以中断任务调度,(3)中则只能依靠良好的设计了。
NIOS II 底层硬件驱动程序编写的过程中就必须注意到上述(3)的情况。随着程序的运行,底层硬件寄存器的值是不断变化的。因此为了保证每次读取寄存器的值时都是从原始地址读取,需要在寄存器变量前加volatile关键字。例如下边是串口接收寄存器的驱动程序。寄存器RECEIVE_DATA中值是一直变化的,因此为了避免错误需要用volatile关键字进行说明。