用STC89C52单片机通过TB6560AHQ驱动板控制两相步进电机

当然在此我所说的步进电机，并非小型的步进电机，而是任意大小的步进电机，当然需要有匹配的步进驱动板。

说先介绍下硬件：

硬件一： TB6560AHQ三轴驱动板，其并口接口中PIN2:A轴脉冲，PIN3:A轴方向，PIN16:所有轴控制

硬件二：STC89C52单片机，利用其P2.0输出脉冲，P2.1输出高电平，P2.2输出高电平

硬件三：42两相步进电机丝杆滑台，57两相步进电机

目标：控制电机正反转

思路：通过单片机的定时器中断在P2.0口输出脉冲，并将脉冲输送到并口接口的PIN2口中，然后通过驱动板的运算和放大，将电机驱动；通过改变PIN2口的电位，控制电机正转或反转。已知步进电机每个脉冲转动1.8°，则每转需200个脉冲，又已知步进电机最高转速为500-700r/min,则每秒钟为10转，则最高脉冲数为2000脉冲，又知步进电机驱动板的细分设置为，整步，半步，8细分，16细分，具体则根据细分设置来设置。故通过细分器，我让单片机在P2.0口输出5000Hz的脉冲，然后通过细分器减速。

编程：

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 000BH

LJMP TOINT

MAIN:MOV TMOD,#00H

MOV TH0,#0F9H

MOV TL0,#18H

MOV IE,#82H

SETB TR0

MOV A,#00H

CLR P2.1

SETB P2.2

SETB p2.3

HERE:SJMP HERE

TOINT:MOV TH0,#0F9H

MOV TL0,#18H

INC A

CJNE A,#01H,LP2

LP1:SETB P2.0

RETI

LP2:CLR P2.0

MOV A,#00H

RETI

END

总结：1、通过这次试验可知单片机能够控制驱动板驱动步进电机

2、可增加一些按键，修改下程序，做出一个1X，10X，100X，1000X的脉冲发生器，控制雕刻机什么的

遗留问题：1、运行时噪声很大，估计和脉冲的波形有关

2、在停止脉冲后“咳咳”的声音很大，去掉单片机的联系后，声音正常