1.用于下载、上载、监控和故障诊断
为了实现plc与计算机的通信,需要用计算机的控制面板的“网络连接”功能来设置以太网接口的连接属性,选中“internet协议(tcp/ip)”,设置接口的ip地址和子网掩码。ip地址的前3个字节(子网地址)为192.168.0,第4个字节(子网内设备的地址)可以取任意值,只要不与网络中其他设备的ip地址重叠就行了。
一对一的通信不需要交换机,两台以上的设备通信需要交换机。cpu可以使用直通的或交叉的以太网电缆进行通信。
2.用于s7-1200 cpu之间的通信
采用开放式用户通信,最好使用紧凑型指令tsend_c和trcv_c,它们除了发送或接收功能外,还可以建立和断开连接。
开放式用户通信可以使用iso-on-tcp连接或tcp连接,连接参数采用图形方式组态。
3.s7-1200与s7-300/400采用iso-on-tcp和tcp连接的以太网通信
s7-300/400需要配置以太网模块,或使用有以太网接口的cpu。s7-1200调用tsend_c和trcv_c指令,s7-300/400调用ag_send和ag_rcv指令。双方都需要组态连接,通信伙伴为“未指定”。
4.s7-1200与s7-300/400采用s7连接的以太网通信
在s7通信中,s7-1200只能作服务器,不需要对它的s7通信组态和编程。s7-300/400在通信中做客户机,需要用step 7的网络组态工具netpro建立s7单向连接,调用put和get指令来实现通信。
5.s7-1200与s7-200采用s7连接的以太网通信
s7-200需要配以太网模块cp 243-1,s7-1200的以太网接口在s7通信中只能作服务器,在通信中它是被动的,不需要作任何组态和编程的工作。s7-200 cpu在通信中作客户机,需要用s7-200的以太网向导来组态,并调用组态时生成的指令来实现通信。
6.基于以太网的opc通信
西门子的上位计算机组态软件wincc不能直接访问s7-1200 plc,需要用软件simatic net的opc功能来解决这一问题。
为了实现opc通信,需要安装西门子的通信软件simatic net,作者使用的是simatic net 2007。操作步骤如下:
1)在step 7中生成一个pc站点,将opc服务器插入1号槽,将通用以太网卡插入2号槽。
2)用simatic net的站组态编辑器组态pc站。
3)在step 7的网络组态工具netpro中为pc站点组态一个单向s7连接,通信伙伴为“未指定”,采用s7-1200的ip地址。
4)用simatic net的opc scout工具生成opc的条目,即s7-1200中的变量。
5)在wincc v6.2中添加opc驱动程序,在变量表中添加opc的条目。
6)组态画面上的指示灯、按钮和输出域,它们通过opc的条目与s7-1200中的变量连接起来。
7)在系统运行时,画面上的按钮将起动和停止信号发送到s7-1200,plc程序运行的结果用画面上的指示灯显示。plc中动态变化的变量用输出域显示。实验表明opc通信的响应速度很快。
7.s7-1200与精简系列面板的以太网通信
为了实现通信,需要在step 7 basic中组态它们之间的通信连接,设置ip地址和子网掩码。将用户程序和组态信息下载到s7-1200。
用step 7 wincc组态人机界面的画面。用人机界面的控制面板设置它的以太网接口的通信参数,将组态信息下载到面板。我使用的人机界面是5.7in的彩色面板ktp 600 pn。
用电缆连接s7-1200和面板的以太网接口,就可以实现它们之间的通信了,验证通信的方法与wincc opc通信的相同。
顺便说一句,可以用wincc basic的运行系统对人机界面进行在线仿真,只需要与计算机通信的s7-1200,就可以模拟plc和人机界面组成的控制系统。
8.实验结果与体会
我做了上面几乎所有的通信实验,为了验证s7-1200 cpu之间和s7-1200与s7-200/300/400的通信,双方周期性地发送数据,并令发送的数据中的某个字或某个字节周期性地变化。使用交换机可以同时监视双方接收到的数据。没有交换机时,只能监视通信中的一方,可用输出模块显示另一方接收到的动态变化的数据。 实验表明,s7-1200集成的以太网接口的功能强大,上述的通信功能容易实现。