在目标机上可以运行uClinux了,接着就需要开发完成特定任务的应用程序了。由于嵌入式uClinux的特殊开发环境(主机——目标机),其应用程序的开发模式也有多种。
一种是在主机上编写程序,然后编译、连接、调试,成功后将程序和内核一同编译并下载到目标板。这种模式中不利于开发的问题有:主机和目标机的运行环境(如指令集,函数库等)不同。另一种是通过网线或串口线将目标机和主机连起来,直接在目标机上开发调试。这种模式使用NFS将主机的特定目录mount到目标机上,对主机的操作就是对目标机的操作。采用 NFS模式可以方便应用程序的开发,减少映像文件的下载次数和对flash的烧写次数。这对于缩短开发周期,提高开发效率,加快产品的上市时间相当重要。
1 NFS的简要介绍
NFS是Network File System(网络文件系统)的缩写,最初是由Sun公司开发出来的分布式文件系统。提供NFS服务的一方是NFS Server(远程主机),使用NFS服务的一方是NFS Client(客户机)。利用它,客户机可以将远程主机提供的共享目录挂载到自己的目录上,在本地的操作如同对远程主机的操作。
NFS有自己的协议与端口号(2049),它本身并没有提供传输资料的协议,但是NFS却能通过网络进行资料的共享。这是因为在资料传送或者其它相关数据交互的时候,NFS用远程过程调用(Remote Procedure Call, RPC)的传输协议。RPC服务portmap负责管理服务与相关端口映射的工作。因此,使用NFS服务必须先激活RPC服务portmap,在主机和目标机上都要实现RPC服务,才可以使用NFS。
使用NFS Server还需要激活至少两个系统守护进程:rpc.nfsd用于管理Client使用主机共享目录的权限,包含对Client的IP的判别; rpc.mountd用于管理NFS的文件系统。当Client通过rpc.nfsd后,在使用NFS Server提供的文件前,还必须取得使用权限的认证。rpc.nfsd及rpc.mountd的系统服务是由nfs-utils提供的。
2配置主机和目标机的NFS服务
嵌入式系统的开发是基于主机/目标机,在主机上要安装目标机的交叉编译工具。需要在主机上编译出可以在目标机上运行的可执行文件。该可执行文件通常需要下在到目标机上才可以运行,而利用NFS可以不用下载即可运行。下面以主机RedHat9.0+PC,IP为192.168.111.8;目标机 uCLinux(内核为linux.2.4.x)+S3C44B0,IP为192.168.111.1的环境讲解使用NFS需要的配置。
2.1主机上的配置
NFS服务需要内核(Kernel)支持,因此,内核版本最好高于2.2.x。如果重新编译内核,一定要选择支持NFS。主机上的配置均以root用户进行。
2.1.1确认是否安装了NFS服务
NFS服务一般在RedHat9.0安装时就默认安装的。检查是否安装了nfs的方法是:
(1)查看/etc/rc.d/init.d目录下是否有nfs和nfslock文件,如果有说明主机已经安装了nfs服务。(#ls /etc/rc.d/init.d/)
(2)#rpm -qa| grep -i nfs,出现redhat-config-nfs-1.0.4-5,
nfs-utils-1.0.1-2.9这表示安装了NFS。如果没有安装,安装过程如下:
#mount /dev/cdrom /mnt/cdrom(挂载光盘)
#cd /mnt/cdrom/RedHat/RPMS
#rpm -ivh nfs-utils-1.0.1-2.9.i386.rpm rpm2.1.2检查RPC程序是否已经启动
#rpcinfo –p,检查系统RPC运行状况,若出现
100000 2 tcp 111 portmapper
100000 2 udp 111 portmapper 表示已经启动RPC程序。
2.1.3启动主机上的NFS服务,并关闭防火墙
NFS服务一般不会在开机时自动启用。启动该服务:
(1)#ntsysv,选中nfs,nfslock和portmap;或者#setup,选择System services里的nfs,nfslock和portmap。
(2)启用portmap服务,# /etc/rc.d/init.d/portmap start。也可以#service nfs start 和#service portmap start启动服务。激活portmap后,就会出现一个端口号为111的rpc服务。至于nfs则会激活至少两个以上的系统守护进程,然后就开始监听 Client的请求,用#cat /var/log/messages可以看到以上操作是否成功。
由于防火墙会关闭NFS服务(2049端口号)的对外服务,所以必须关闭防火墙。在RedHat9.0上运行setup,选择Firewall configuration,选中No firewall。然后到上一层菜单选择System services,去掉ipchains 和iptables 两项服务。