摘要：本文介绍了包米勒公司的伺服驱动系统，通过针对飞剪应用开发的功能模块，实现对钢筋进行高速、高精度的定长剪切。本文描述了包米勒飞剪控制的关键技术。

关键词：飞剪 包米勒 钢筋横切

1飞剪应用介绍

飞剪应用于钢铁加工行业，是指在钢筋送料过程中驱动剪切刀运动实现钢材的定长剪切。因为飞剪运动在剪切过程中不需停止送料，并能在加工过程中自由修改剪断长度和送料速度，所以大大提高钢筋剪切的加工效率。

包米勒提供全系列大功率范围的同步/异步伺服电机以及高性能B maXX 系列伺服驱动器。B maXX系列伺服驱动器由驱动级PLC 控制，该驱动级PLC 通过背板总线与伺服驱动器快速同步存取/访问数据，并支持IEC 61131-3 多任务实时操作系统。Baumueller 公司专为飞剪、旋切和追剪等应用开发了系列功能块，方便实现这三类应用。

2系统结构

图1 包米勒飞剪应用系统机构

图1 为包米勒飞剪应用的系统构成。其送料单元由送料驱动系统控制，负责平稳无打滑的送料；剪切单元由剪切伺服系统控制，它根据设定的切断长度和送料的速度，驱动剪切刀对钢筋进行定长剪切。伺服系统控制参数如切断长度、送料速度等由人机界面输入；材料的速度和位置由编码器反馈到剪切驱动系统。编码器信号来源分为被动式和主动式：

被动式：由安装在测量轮上的编码器反馈材料速度和位置；

优点是测量轮由材料带动旋转，检测值为材料的实际速度和位置；缺点是信号波动较大。