西门子硬件冗余又分为CPU冗余和I/O冗余：

CPU冗余针对S7-400H系列CPU，如CPU412H，CPU414H。这类CPU自身带有冗余功能，用户不需要进行任何配置。当主CPU和副 CPU同时运行时，若主CPU发生故障，系统会自动切换到副CPU继续运行程序，从而有效的保证了自动化控制系统的持续运行。

I/O冗余是将两个单独的模块组态成冗余对的方式使用，这种方式能很大程序上提高可靠性，因为系统中如果有单个I/O模块发生故障，形成冗余的那个I/O模块可以继续工作，保证系统的稳定运行。

三、西门子PLC软件冗余

西门子软件冗余是实现冗余功能的一种低成本解决方案，一般应用在对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。

这种控制系统的PLC可以是两个S7-400系列CPU，两个S7-300系列CPU，也可以是1个S7-400系列CPU，1个S7-300系列CPU；同样地，I/O模块也可以分别选择S7-300系列和S7-400系列。

通讯方式需要注意的是，主CPU与从站之间采用Profibus方式；副CPU与从站之间采用Profibus方式；主CPU与副CPU之间需要完成 数据同步，通讯方式一般采用MPI，Profibus或者以太网。从站需要配置2个IM153-2，和必要的I/O模块。

需要注意的是，西门子PLC编程软件采用STEP7，同时安装软冗余软件包。硬件上需要编程电缆，网线，DP电缆，CP5611卡等。