首先需要安装Linux版本的arm gcc工具链

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded 安装python的USB驱动库

sudo apt-get install python-usb python3-usb 编译MicroPython的源码，产生目标文件

make BOARD=XXXXX 使开发板进入DFU模式（BOOT0－》VCC） 写入固件

make BOARD=XXXXX deploy

也可以使用dfu-util写入固件

安装dfu-util

sudo apt-get install dfu-util 写入固件

make BOARD=XXXXX deploy USE_PYDFU=0