显示倒是老早就搞定了，就是效果太差，读写内存的时序 一直都有问题，所以会造成例如偏移，抖动等显示问题。 调试了很久都没有进展，还是某天晚上静下心来设计了一张时序图，照着时序图完成设计，然后才解决了问题。所以说，在进行具体的设计之前，一定要进行很好的规划。比如将摄像头数据转换为axis数据流功能的时序图，又比如，将axis数据写入VDMA的时序设计。

有时候推翻现有设计从头设计不见得比修改别人的设计耗时久。自己的设计可以做到心中有数，别人的东西，一旦碰到问题，调试起来比较麻烦，因为你会怀疑一切不受控的东西。

最初是用bingo写的摄像头视频采集IP驱动OV7725，质量和成熟度自然不用说了。但是，调试过程中发现OV7725的寄存器配置与我设计的系统匹配存在问题，视频数据流很难快速有效地写入VDMA，处理起来比较麻烦，或者需要降低数据速率。所以用起来很不顺手，最后也选择了放弃，用了另外一个可读性好的IP，这是因为时间紧，没法深入研究，自己写IP。

利用FPGA配置OV7725寄存器，调试效率太低，每次修改寄存器配置，都需要很长的时间综合。对于Zynq这种内嵌ARM核的芯片，这种方案显然是不合理的。应该用PS负责寄存器配置过程，这样可以方便的对寄存器进行修改。后续应该对这一块进行优化。结合上一个点，设计出一个适用于Zynq的OV7725驱动IP核，寄存器可以通过软件配置，数据流直接以axis或者vesa标准的形式输出

调试HDMI驱动的时候特别二——显示器接到了VGA接口，这么一个非设计问题白白浪费了好几个晚上，最后都快哭了，逻辑分析仪查了一大堆信号，一点问题都看不出来…昨晚和AET宋桓公聊天还说没进展，结果看到HDMI接口压根没连显示器，连上之后立马有显示，当时真想拔掉眼毛上吊…