最近几天研究了一下I2C总线，一开始感到非常困难，经过一番周折，终于搞定了。。。下面总结几点个人觉得需要注意的地方：

1.主机 由 从机读取数据结束后应当发送非应答信号结束读取

2.每一次写入数据都需要进行一定的延时

3.读取数据的时候要先左移，在读取数据

接下来是具体的程序

a.延时5us函数，I2C有需要大于延时4.7us和4us的时间，这里均延时5us

void i2c_delay(unsigned char i)

{

do

{

_nop_();

}

while(i--);

}

b.启动I2C函数

void Start_I2C()//

{

SDA=1;

_nop_();

SCL=1;

i2c_delay(5);

SDA=0;

i2c_delay(5);

SCL=0;

_nop_();

_nop_();

}

c.结束I2C函数

void Stop_I2C()/

{

SDA=0;

_nop_();

SCL=1;

i2c_delay(5);

SDA=1;

i2c_delay(5);

}

d.读取(接收)字节函数

uchar RecByte_I2C(void)

{

uchar R_Data;

uchar i;

for(i=0;i<8;i++)

{

SCL=1;

i2c_delay(5);

R_Data<<=1;

if(SDA)

{

R_Data|=0x01;

}

SCL=0;

i2c_delay(5);

}

return R_Data;

}

SDA=1;

SCL=1;

_nop_();

_nop_();

e.发送字节函数

void SendByte_I2C(uchar S_Data)

{

uchar i;

for(i=0;i<8;i++)

{

SCL=0;//???????????

i2c_delay(5);

if(S_Data&0x80)

SDA=1;

else

SDA=0;

SCL=1;

i2c_delay(5);

S_Data<<=1;

SCL=0;//这个非常重要，不能缺少

_nop_();

_nop_();

}

SDA=1;

SCL=1;

_nop_();//此处需要释放总线

_nop_();

}

f.等待应答函数

uchar WaitAck_I2C(void)//1应答 0非应答

{

uchar W_Ack;

SCL=1;

i2c_delay(5);

W_Ack = ~SDA;

SCL = 0;

i2c_delay(5);

return W_Ack;

}

g.发送应答函数

void SendAck_I2C(uchar S_Ack)//1应答 0非应答

{

SCL=0;

i2c_delay(5);

if(S_Ack==1)SDA=0; /*???????????? */

else SDA=1;

i2c_delay(5);

SCL=1;

i2c_delay(5);

}