图1是一个十字路口示意图。分别用1、2、3、4表明四个流向的主车道，用A、B、C、P分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行道。用a、b、c、p分别表示左转、直行、右转和人行道的交通信号灯，如图2所示。

交通灯闪亮的过程：

路口1的车直行时的所有指示灯情况为：

3a3b2p绿3c红+4a4b4c 3p全红+1c 绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红

路口2的车直行时的所有指示灯情况为：

4a4b3p绿4c红+ 1a1b1c 4p全红+ 2c绿2a2b1p红+3c绿3a3b2p红

故路口3的车直行时的所有指示灯情况为：

1a1b4p绿1c红+ 2a2b2c 1p全红+3c绿 3a3b2p红+4c 绿4a4b3p红

故路口4的车直行时的所有指示灯情况为：

2a2b1p绿2c红+3c3a3b2p全红+4c绿4a4b3p红+1c绿1a1b4p红

图1：十字路口交通示意图

图2：十字路口通行顺序示意图

图3：十字路口交通指示灯示意图

图4：交通灯控制系统硬件框图

3、硬件设计

本系统硬件上采用AT89C52单片机和可编程并行接口芯片8155，分别控制图2所示的四个组合。AT89C52单片机具有MCS-51内核，片内有8KB Flash、256字节RAM、6个中断源、1个串行口、最高工作频率可达24MHz，完全可以满足本系统的需要 ；与其他控制方法相比，所用器件可以说是比较简单经济的。硬件框图如下：

电路原理图 [PDF]

4、软件流程图

图5：交通灯控制系统流程图

5、交通灯控制系统软件

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0100H

MAIN:

MOV SP,#60H

; LCALL DIR ;调用日期、时间显示子程序

LOOP:

MOV P1,#0FFH

LJMP TEST

LCALL ROAD1 ;路口1的车直行时各路口灯亮情况

LCALL DLY30s ;延时30秒

MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平

LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平

LCALL YELLOW1 ;路口1的车直行-->路口2的车直行黄灯亮情况

LCALL DLY5s ;延时5秒

LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平

MOV P1,#0FFH ;恢复P1口

LCALL ROAD2 ;路口2的车直行时各路口灯亮情况

LCALL DLY30s ;延时30秒

LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?

MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平

LCALL YELLOW2 ;路口2的车直行-->路口3的车直行黄灯亮情况

LCALL DLY5s ;延时5秒

LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?

MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平

LCALL ROAD3 ;路口3的车直行时各路口灯亮情况

LCALL DLY30s ;延时30秒

LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电?

MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平

LCALL YELLOW3 ;路口3的车直行-->路口4的车直行黄灯亮情况

LCALL DLY5s ;延时5秒

LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平

MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平

LJMP TEST

LCALL ROAD4 ;路口4的车直行时各路口灯亮情况

LCALL DLY30s ;延时30秒

SETB P1.5 ;恢复P1.5高电平

SETB P1.4 ;恢复P1.4高电平

MOV DPTR,#0FFFFH ;恢复8155各口为高电平

LCALL YELLOW4 ;路口4的车直行-->路口1的车直行黄灯亮情况

LCALL DLY5s ;延时5秒

SETB P1.6 ;恢复P1.6高电平

SETB P1.3 ;恢复P1.3高电平

MOV DPTR,#0FFFFH ;恢复8155各口为高电平

LJMP LOOP

;路口1的车直行时各路口灯亮情况3a3b2p绿3c红+4a4b4c3p全红+1c绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红

ROAD1:

MOV DPTR,#7F00H ;置8155命令口地址；无关位为1）

MOV A,#03H ;A口、B口输出，A口、B口为基本输入输出方式

MOVX @DPTR,A ;写入工作方式控制字

INC DPTR ;指向A口

MOV A,#79H ;1a1b4p红1c绿2a2b1p红

MOVX @DPTR,A

INC DPTR ;指向B口

MOV A,#0E6H ;3a3b2p绿3c红4a4b3p红

MOVX @DPTR,A

MOV P1,#0DEH ;4c红2c绿

RET

6、结语

本系统结构简单，操作方便；可现自动控制，具有一定的智能性；对优化城市交通具有一定的意义。

本设计将各任务进行细分包装，使各任务保持相对独立；能有效改善程序结构，便于模块化处理，使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步的提高。