1引言
随着国内电力工业的不断发展,发电厂、变电站在故障情况下要求不间断电源供电的交流负荷越来越多,对交流供电质量的要求也越来越高,传统的方波逆变器已不能满足应用要求,而UPS由于造价太高,全部采用也有困难。因此,研制一种满足电力系统使用要求的专用逆变电源,具有极大的实用价值。
本电源研制以电力系统使用为出发点,参照国标《7260-87不间断电源设备》的技术条件,从输出性能方面按UPS要求设计;从系统成套方面,考虑与电力直流系统配套,并且适应中央信号监控的需要。采用IGBT高频逆变,数字分频、锁相、波形瞬时馈值等新技术,试验及应用结果表明,完全满足设计及使用要求。
2系统设计与实现
2.1电源系统方案
电源具有直流和交流两路输入,直流输入为电力系统直流母线,交流输入为工频交流市电。交流市电处于正常状态时,经整流器整流滤波为直流,再经逆变器变换为稳频稳压的交流向负载供电。当市电或整流器发生故障时,直流直接经逆变器变换为稳频稳压交流向负载供电。输入直流电与交流市电整流后的直流电通过二极管隔离。采用此方案不但使交流市电得到稳压净化,而且在交流停电时,交直流供电转换没有延迟,从而使供电质量大为提高。
2.2主电路
本电源采用交—直—交静止逆变方案,其主电路包括整流器、直流滤波器、逆变器、交流滤波及变压器等,如图2所示。其中,交—直部分采用桥式整流,再经电解电容滤波,得到平稳直流。电源开机时,整流器经起动电阻对电解电容充电,可减小起动电流,实现软起动。起动完毕后,电阻被接触器短接。直流输入接于起动电路之前,也可实现软起动。为使直流系统与其它电气回路隔离,本电源交流输入经过变压器隔电力系统用单相逆变电源的研制。输入变压器变比的选择应保证当交流市电欠压时,整流器输出直流电压仍比直流系统电压高,从而保证交流正常时,直流系统不向负载放电。
直—交逆变部分采用单相全桥结构,是本电源的核心。逆变器选用IGBT作为开关元件。利用IGBT开关频率较高的优点,采用双极性正弦波脉宽调制方式(SPWM)对逆变器进行控制,将平稳直流变换为脉宽调制输出的交流,该交流基波频率为所需要的电源输出频率。逆变器输出的脉宽调制波经输出LC滤波电路滤波,变压器变压隔离后,输出所要求的正弦波交流电。
为提高电磁兼容性能,在电源的输入和输出端均接有抗干扰滤波器。
2.3IGBT的驱动与保护电路
本电源逆变桥IGBT的驱动与保护电路制成一块线路板,与逆变桥一起组成逆变单元模块。
M57959是IGBT模块的专用驱动电路,最大可驱动400A/600V的元件。该电路内部具有快速光耦隔离,适合20kHz左右的高频开关运行,并且具有过流保护功能。驱动电路采用+15V/-10V双电源供电,以提高抗干扰能力。
驱动电路前级为PWM信号处理电路,它将控制电路传送来的单路PWM信号经电压比较器整形反相后,变为两路互差180°的信号,作为上下桥臂IGBT元件的控制信号。该信号经过死区电路,其上升沿被延时3~4μs,以保证上下桥臂导通具有不小于3μs的死区,然后才被送至驱动电路。
本电源驱动板设有IGBT过流、功率器件过热、直流母线欠压三种保护。IGBT过流保护,由M57959内部保护电路,通过检测IGBT的导通饱和压降完成,过流保护阈值通过在检测回路串接稳压管来调整。单相桥电路四只IGBT元件的四路保护信号,经过与非门,变为一路高电平故障信号,送至故障逻辑电路。功率器件过热保护通过在散热器上安装温度继电器,过热时给出断开接点完成,温度继电器动作值为75℃。直流母线欠压保护电路当电压正常时,检测回路稳压管被击穿开通,从而使与之串联的光耦导通,副边输出低电平;当电压过低时,检测回路稳压管阻断,从而使串联的光耦关断,副边输出故障高电平;保护阈值由稳压管稳压值决定。
驱动板上的故障逻辑电路先将过流、欠压信号通过D触发器锁存,然后将锁存后的信号与过热信号一起通过门电路综合后,封锁送至驱动模块的PWM脉冲,完成保护。同时,综合后的故障信号与过流、欠压、过热信号被送至控制电路,以完成电源系统监控。
2.4控制电路
该电路以一片16位单片机80C196和波形控制模块为核心组成,如图4所示。其中CPU完成模拟量检测,输出电压有效值控制,故障检测及诊断,与液晶面板进行串行通讯,读取设定参数,交换运行参数和故障信息等功能。波形控制电路完成频率控制,输出电压的波形控制等功能。主要控制环节原理如下:
(1)标准波形产生本电源标准正弦波产生采用
数寻址查表方式,标准正弦数据存于EPROM中,按输出频率时序选通EPROM,再通过D/A转换器将EPROM输出的正弦数字量变为模拟量。该模拟量为正极性,经过运放电路对称下移,电容隔直后,输出标准正弦波信号。标准正弦数据一周波存储量为1k字节。
(2)电压控制电压控制采用闭环调节方式,由80C196的控制软件完成。检测电路送来的交流输出电压信号,经过幅值调整、绝对值变换后送至80C196的A/D输入口,经过A/D转换变为数字量,再经有效值运算成为有效值数字反馈量。液晶面板送来的数字给定与数字反馈比较,其偏差进行PI调节,调节器输出的数字信号经D/A转换变为模拟量,送到标准正弦产生电路,作为波形D/A转换器的参考电平,从而改变标准正弦波幅值,使输出电压的有效值维持恒定,实现输出稳压。
(3)波形控制波形控制针对相电压输出,采用带电流内环的双环控制方案,如图5所示。在由两个控制环构成的电压波形控制系统中,电流环是内环,该环的受控对象是滤波电容的电流IC,控制的目的是使滤波电容上的电流能快速准确地跟踪电流指令,电流环可改造被它包围的受控对象,克服直流电压波动△Ud,负载电流IL等系统的扰动对输出电压的影响,从而提高控制系统的快速性,改善输出电压波形品质;电压波形控制环位于电流环之外,该环对输出电压的瞬时值进行控制,使输出电压跟踪输入的标准正弦波。波形控制采用瞬时值反馈,输出电压、滤波电容电流由检测电路检出整形后,直接送入波形环,与标准正弦波比较,经双环调节后产生PWM控制脉冲。滤形控制电路已制成厚膜模块。
本电源键盘显示电路以一片内带存储器的单片机89C51和实时时钟芯片DS12887为核心组成,完成运行参数显示设定,故障信息显示查询,与主控电路CPU—80C196进行串行通讯交换信息,电源起/停控制,时钟管理等功能。操作显示界面采用20×2字符型液晶屏和6位触摸按键,并设有“电源”、“运行”、“故障”指示灯。
接口电路考虑到电力系统信号监控的要求,将所有运行故障状态均通过发光二极管予以显示,同时变成接点信号输出。接点信号为常开,分为二组,同组内有公共端点,组间彼此电气独立。
2.5检测电路
本系统检测电路包括输出电压检测、输出电流检测、滤波电容电流检测三部分。为提高波形环的控制速度,保证电源品质,与波形环有关的检测元件采用磁平衡式HL传感器。所有检测信号与主控电路均作电气隔离。
2.6控制与驱动电源
本系统控制与驱动电源采用开关电源。开关电源输入挂在逆变直流母线上,输出共6组,其中3组+25V电气上相互独立,供给驱动电路,另3组±15V,+5V共地,供给控制电路和保护电路。
3技术性能与应用结果
按前述原理设计的逆变电源,由生产厂家和电力部门用户共同进行了完整的性能测试,并在变电站投入使用运行。其主要技术性能如下:
(1)交流输入AC220V±15%,50Hz±5%
(2)直流输入
正常工作电压范围DC187~264V
极限工作电压范围DC170~276V
(3)系统输出
额定频率:50Hz
额定电压:220V
电压稳定精度:±2%
频率稳定精度:±0.1%
频率变化率:0.1Hz/s
总谐波含量:<5%(阻性负载测试)
动态电压:
超调<8%(负载0~100%变化时)
稳定时间<0.1s
(4)过载能力:120%10分钟
150%10秒
(5)效率:总效率>80%,(在满载和COS=0.8情况下)
(6)保护:输入过欠压报警,输出过流,内部过温
(7)噪声≤60dB该电源带阻性负载和感性负载时的输出电压波形如图6所示。
电源安装在变电站现场,投运一年多来,运行稳定可靠,性能良好,完全满足了设计及使用要求。