DSP2812包含两个事件管理器，其强大的能力使它在电机控制的领域里得到广泛的应用。为了更好的了解它的工作原理，自己做了一块DSP2812的开发板，外设很简单，但是对于熟悉一下它的编程流程，CMD配置，FLASH烧写等还是够用的。

在整个过程中，包含的酸甜苦难只有我自己才能体会到。把我整个调试遇到的问题与大家分享一下。

这个过程中，最令我郁闷的是，连接不上仿真器。这个问题整整折腾我近一个月。

一连接仿真器出现如下提示，仿真器采用XDS510。

提示错误如下：

Error connecting to the target:

Error 0x00001200/-1145

Error during: OCS, Target,

Unrecoverable emulation error

Sequence ID: 0

Error Code: -1145

Error Class: 0x00001200

I/O Port = 240

Board Name: F2812 XDS510 Emulator

Cpu Name: F2812

Abort: Close Code Composer Studio.

Retry: Try to connect to the target again.

Cancel: Remain disconnected from the target

Diagnostic: Run diagnostic utility.

----------------------------------------------------Retry以后出现的错误

Error connecting to the target:

Error 0x00001200/-1031

Error during: OCS, Target,

Device driver: Problem with the Emulation Controller.

It is recommended to RESET EMULATOR. This will disconnect each

target from the emulator. The targets should then be power cycled

or hard reset followed by an emureset and reconnect to each target.

Sequence ID: 0

Error Code: -1031

Error Class: 0x00001200

I/O Port = 240

Board Name: F2812 XDS510 Emulator

Cpu Name: F2812

Abort: Close Code Composer Studio.

Retry: Try to connect to the target again.

Cancel: Remain disconnected from the target

Diagnostic: Run diagnostic utility.

检查电源，没有问题，3.3V，1.9V正常。检查各个引脚连接也没有问题。

检查时钟XCLKOUT输出引脚，输出3.75MHZ，也正常，DSP上电复位之后，XCLKOUT输出的频率是晶振频率的1/8.晶振采用30MHZ。

检查JTAG各引脚连接，均正确，且TCK有时钟信号输出，大约12M。

检查复位信号，也没有复位。

检查原理图也没有错误。

就这样不断检查，很崩溃。最后实在没有办法怀疑2812引脚虚焊了，给2812芯片加了一遍焊锡之后，再测，终于好使了。

总结一下，对于调试2812的板子，有以下需要注意的。

1、检查电源是否正确

2、检查复位信号

3、检查XCLKOUT有没有时钟输出

4、检查JTAG引脚是否正确连接且TCK有没有信号

5、检查有没有虚焊。