1，定时器 A 介绍：

定时器 A是一个十六位的定时/计数器，其捕获/比较寄存器多达七个。定时器 A 支持支持多重捕获/比较，PWM 输出和内部定时。定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。

定时器 A的特性包括：

○四种运行模式的异步 16 位定时/计数器

○可选择配置的的时钟源

○多达七个可配置的捕获/比较寄存器

○可配置的 PWM 输出

○异步输入和输出锁存

○对所有 TA 中断快速响应的中断向量寄存器

2，定时器A的结构框图

3，实验原理

Timer_A 有比较和捕获模式，这就决定它有三个方面的应用。

一。做定时器使用，TAR 计数器不断按照配置的模式进行计数，设置 CCRX 寄存器值，当 TAR 数值达到 CCRX 数值就可以产生一个中断，从而完成一个定时。

二。可以作 PWM 输出，这由 CCR0 和 CCRX 共同配置，根据输出模式，产生不同输出波形。

三。可以作为捕获使用，当捕获条件产生，TAR 数值会提供给 CCRX，那么可以根据多次捕获的数值计算出捕获信号的频率等。

4，寄存器配置

通过设置位 MCx 来设置 TA 计数器模式，停止模式，增模式，连续模式，增减模式。TACLR用来将计数器 TAR 数据清除。

F5XX 中 TA 有 5 个捕获比较寄存器，在使用过程中是用做比较器 PWM 波形输出还是作为捕获模式输出，需要对对应寄存器进行合理配置，其中 CMx 是捕获方式的选择，是上升沿，下降沿还是上升下降都捕获。CCISX 是对捕获引脚选择，要与外部捕获源保持一致，CAP 位是用来选择是比较模式还是捕获模式。OUTMODX 用来控制 PWM 输出模式选择。

例如 配置为定时模式 30ms

TA0CTL = TASSEL_2 + TACLR; // SMCLK, 计数器清除

TA0CCTL0 = CCIE; // CCR0 中断使能

TA0CCR0 = 50000; //配置定时值

TA0CTL |= MC_2; //连续计数模式

5，程序流程

6，实验代码

7，实验现象

LED1 闪烁