1、2路直流电机接口测试

硬件准备： 焊接好导线的5V-12V小功率直流电机1个，1P杜邦线1根，2P杜邦线1根

,使用5V-12V 小功率电机皆可。

当直流电机使用JP37接口时

接线说明： 单片机P00口与底板JP32的IN5相连，即：P00-IN5。单片机P10~P11口与底板JP69相连，分别为：P10-K1 ，P11-K2。直流电机接JP37

具体接法: P00-IN5

具体接法: P10-K1 ，P11-K2

实验现象：复位后直流电机不转动，按键K1控制电机加速，按键K2控制电机减速

程序下载完后，因为电机换向时启动瞬间的驱动电流会比较大，建议在底板再加一根USB线供电，这样才能有效的保证直流电机转动起来。如下图所示

当直流电机使用JP38接口时

接线说明：单片机P00口与底板JP32的IN7相连，即：P00-IN7。单片机P10~P11口与底板JP69相连，分别为：P10-K1 ，P11-K2。直流电机一端接JP38上端的引脚，另一端接接下面的引脚。

实验现象：复位后直流电机不转动，按键K1控制电机加速，按键K2控制电机减速

2、步进电机接口测试

硬件准备：2P杜邦线2根，5线4相步进电机一个

当步进电机使用JP30接口时，

接线说明：单片机P00~P03口与底板JP23相连，分别为：P00-IN1,P01-IN2,P02-IN3，P03-IN4

具体接法：P00-IN1,P01-IN2,P02-IN3，P03-IN4

当步进电机使用JP34接口时

接线说明:单片机P00~P03口与底板JP32相连，分别为：P00-IN1,P01-IN2,P02-IN3，P03-IN4

具体接法:P00-IN1,P01-IN2,P02-IN3，P03-IN4

实验现象：步进电机正反转各两周