1,看门狗介绍

什么是看门狗？从字面的意思理解，看门狗帮我的系统看门，防止我的系统到处乱跑。在实际嵌入式系统中看门狗也是充当这个角色的。看门狗，简称WDT，很明显它实际上是一个定时器，就如同我们所讲的Timer_A3亦或是Timer_B7系统一样，他们可以实现定时器的基本功能。但是，看门狗不具备Timer_A3或者Timer_B7那么多的计数模式以及输出功能，但是看门狗具有它自己的看家本领---看门---就是在某些时候迫使系统复位，主要是在程序死锁、系统异常等情况下完成强制复位。

2,看门狗应的特性：

1、电路里面包含有定时器和时钟源，当定时器计数到一定程度（一般是溢出）后将产生一个特定的信号；

2、在定时器计数的过程中，可以通过某些信号将定时器清零；

3、也可以禁用这个定时器以禁止看门狗功能；

4、另外，从看门狗的功能和应用领域讲，看门狗内部电路不应过于复杂，同时看门狗电路必须具有比处理器更高的稳定性和可靠性。

3,处理器如何控制看门狗

看门狗内部有定时器，如果MCU不能在一段时间内把看门狗定时器清零它就会发出一个信号。“狠狠地”通知MCU---看门狗很生气，后果很严重---MCU将被RESET。因此，一旦你的系统中添加了看门狗电路，你就一定要格外小心，“不要忽略你身边的任何一条狗”。

因此，一旦电路中添加了看门狗的功能，我们就必须在程序中添加将看门狗定时器清零的代码，这种操作我们称之为喂狗。对于喂狗操作，我们应当注意以下几点：

1、MCU中任何两次喂狗操作之间的时间间隔应小于看门狗的定时周期，如果某一任务的执行周期超过了看门狗的定时周期，需要向其中加入喂狗操作；

2、对于无操作系统的系统来说，喂狗操作只能在主循环中或被主循环调用的程序中执行，不可以在定时器中断服务程序中进行；

3、此外，用户还可以根据自己系统的情况来选择适当的看门狗定时器时间。

4,MSP430F14x的内部看门狗定时器

前面介绍的都是看门狗的一些共性，对于MSP430F14x系列微处理器来说，其内部的看门狗相对来说具有更强大的功能和灵活性：

1、四种可供选择的定时周期；

2、可选择的定时器模式或看门狗模式，可关闭看门狗；

3、访问密码保护；

4、可选择的时钟源；

5、可选择RST或NMI。

5,MSP430F14x的内部看门狗

MSP430F14x的内部看门狗结构如图所示。

看门狗部分电路相对于前面的各个功能模块而言是比较简单的，内部具有一个最大16位的定时器，其时钟源可以选择位SMCLK或者ACLK，用户可以控制对应的寄存器以控制看门狗功能。

6,看门狗定时器之寄存器

6.1 MSP430F14x内部看门狗寄存器

用户可以通过控制看门狗定时器对应的寄存器来控制其功能：时钟源选择、定时周期等。看门狗定时器的寄存器主要有以下三个WDTCTL，主要控制看门狗的工作模式、时钟源、看门狗定时器的时间间隔选择等；IE1系统中断寄存器1，控制看门狗电路中断信息；IFG1系统中断标志位，保存了系统的中断信息。

6.2 WDTCTL控制寄存器

WDTPW：看门狗密码设置，从该8位读取时，能读取到0x69。但是向该8位写入时必须写入0x5A，否则会引起PUC。

WDTHOLD：看门狗定时器挂起，即停止看门狗定时器的计数，从而禁用看门狗功能。1：看门狗定时器挂起；0：看门狗定时器工作

我们现在看到的是WDTCTL控制寄存器，下面是寄存器内各位的作用。

WDTNMIES：看门狗定时器NMI边缘选择，该位于WDTNMI共同作用决定NMI需要特别注意的是在修改该位前必须将WDTNMI位复位。1：上升沿产生NMI；0：下降沿产生NMI。

WDTNMI：NMI功能选择位，控制RST/NMI引脚功能。1：NMI功能；0：RESET功能。

WDTTMSEL：看门狗功能模式选择。1：周期定时功能；0：看门狗功能。

WDTCNTCL：看门狗定时器清零。1：将看门狗定时器清零；0：不清零。

WDTSSEL：看门狗定时器时钟选择。1：SMCLK；0：ACLK。

WDTIS：看门狗定时器周期选择，用于选择看门狗定时器的定时周期。11：计数器第6位输出，即看门狗时钟的64分频；10：计数器第10位输出，即看门狗时钟的512分频；01：计数器第13位输出，即看门狗时钟的8192分频；00：计数器第15位输出，即看门狗时钟的32768分频。

6.3IE1系统中断控制寄存器

NMIIE：该位位于IE1的第4位，NMI中断使能控制位。1：允许NMI中断；0：禁止NMI中断。

WDTIE：看门狗定时器中断允许位，该位控制当看门狗电路工作在周期定时模式时WDTIFG的中断使能。1：允许EDTIFG中断；0：禁止WDTIFG中断。

6.4IFG1系统中断标志寄存器

NMIIFG：NMI中断请求标志位，用户必须软件清除该中断请求。1：当前有NMI中断请求；0：当前没有NMI中断请求。

WDTIFG：看门狗定时器中断请求标志位。需要特别注意，在看门狗模式下该位必须由用户在软件中清除，而在周期定时模式下该位是可以被自动清除的。1：当前有看门狗定时器中断请求；0：当前没有看门狗定时器中断请求。

此外还有WDTCNT计数器：该寄存器保存了看门狗定时器内部的16位定时器的值。

7看门狗定时器之程序举例

7.1 IAR对看门狗定时器周期的定义

IAR除了对MSP430内部的寄存器做出了宏定义之外，同时对看门狗部分的定时器后期也做出了宏定义，可以极大的方便看门狗的使用。例如定义当看门狗时钟为32768Hz时，定义了周期定时器模式如图所示。

即看门狗周期分别为1000ms，250ms和16ms。

7.2看门狗定时器周期端口翻转

这是设置看门狗定时器工作在后期定时模式下，ACLK为32768Hz时端口翻转周期为1000ms，并且工作在周期定时器模式下，触发看门狗中断，在中断服务程序中对端口P1.0输出翻转。