引言
随着物联网技术的迅速发展,许多嵌入式系统具备了联网功能,为方便系统开发者集中监控和管理远程嵌入式系统,同时方便其他PC网上用户或智能手机App能够获取嵌入式系统数据,实现远程读数与控制[13],本文提出了以STM32F103RC处理器为核心,结合WIZnet公司的W5500以太网接口芯片,利用新浪微博的二次开发接口[4],设计了嵌入式新浪微博客户端,从而实现社交网络与嵌入式硬件系统的互动,可以把人与人的关系拓展到人与物的关系、物与物的关系。本系统结构如图1所示。
1 系统主要硬件介绍
1.1 STM32F103RC微控制器
STM32F103RC是基于CortexM3内核的32位ARM处理器芯片,其工作频率可达72 MHz;内置高速大容量存储器(512 KB Flash、64 KB RAM);丰富的增强I/O端口和外设资源,包括2个12通道DMA控制器、5路USART、3路SPI以及12位的ADC、DAC、FSMC、SDIO、USB、CAN总线、I2C总线等;具有标准和先进的通信接口;提供可编程电压检测器(PVD),保证整个系统的稳定工作,具备较强的抗干扰能力。STM32F103RC广泛应用于医疗、手持终端、智能仪器仪表、计算机测控等领域[5]。
1.2 W5500以太网控制器
W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器,使用硬件逻辑门电路实现TCP/IP协议栈的传输层及网络层(包括TCP、UDP、ICMP、IPv4、ARP、IGMP、PPPoE等协议),并集成了数据链路层、物理层,以及32 KB片上RAM作为数据收发缓存器。从而把网络数据流量的处理工作全部转移到W5500集成硬件中进行,使得嵌入式主控芯片MCU只需承担TCP/IP应用层控制信息的处理任务,从而大幅减少了上位机对于数据复制、协议处理和中断处理等方面的工作量,提升了系统利用率及可靠性。
在操作过程中,可以把W5500作为MCU的一个外设RAM来使用,操作简单方便。另外,W5500提供网络唤醒及省电模式供客户选用,从而降低系统功耗;还提供了SPI串行接口,能够很容易实现与外设MCU的整合,为嵌入式系统提供了简易的互联网接入方案。图2为W5500硬件系统结构[6]。
2 嵌入式微博客户端硬件评估板
图3为嵌入式微博客户端硬件评估板,其系统结构和主要电路原理图分别见图4~图6,该系统主要包括以下模块:
① USB电源、RS232通信模块;
② RESET复位模块,复位MCU;
③ AT24C16 EEPROM存储模块,存储系统参数等信息;
④ W5500模块,实现以太网接口功能;
⑤ STM32F103RC ARM处理器;
⑥ RJ45以太网硬件接口模块;
⑦ JTAG程序下载接口模块。
3 嵌入式微博客户端软件实现
3.1 ARM CPU软件开发环境构建
为了方便ARM Cortex系列CPU的开发,本文采用了IAR Embedded Workbench for ARM, 32K Kick start Edition,它是一个针对ARM 处理器的集成开发环境,包含编辑器、项目管理器、C/C++编译器和ARM 汇编器等。
3.2 W5500的配置与开发
W5500可以配置为TCP、UDP、IPRAW、PPPoE模式进行数据的发送或接收,在本文中只介绍TCP和新浪微博服务器的通信流程。由于W5500已经固化了TCP/IP协议栈,因此只需创建Socket接口即可实现网络通信,从而大幅简化了软件设计流程。W5500支持服务器和客户端模式,在本系统中,W5500扮演了客户端模式,其工作原理略——编者注。
3.3 嵌入式客户端代码
在STM32F103RC处理器中,嵌入式新浪微博客户端与微博服务器的数据通信C语言示例代码如下:
#include "w5500/socket.h"
#include "w5500/w5500.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define SOCK_WEIBO5
//给新浪微博选一个Socket,可以选0~7
#define WEIBO_SERVER"61.109.255.136"//新浪微博服务器IP地址
#define HTTP_PATH "/wiznet/"//HTTP路径
#define WEIBO_ID"xxxx@xxxx.xxx"//新浪微博 ID,按实际的ID输入
#define WEIBO_PWD"123456"//新浪微博登录密码,按实际的密码输入
char tmp_buf[512]={0x00,};//定义临时缓冲区用于存储微博内容和HTTP头
unsigned char post_weibo(char* weibo){
unsigned char weibo_server_ip[4] = {61,109,255,136};//微博服务器IP地址
static unsigned int any_local_port = 1000;
//TCP Socket 本地端口号,0~65 535中任取
char post_data[385]={0x00,};
unsigned char ret=0;
unsigned int len=0;
if (socket(SOCK_WEIBO,Sn_MR_TCP,any_local_port++,0)!=1){//TCP socket初始化
printf("Socket initialization failed.\\r\\n");
return 0;
}
else{
ret=connect(SOCK_WEIBO,weibo_server_ip,80); //连接到服务器, 默认TCP 端口为80
if(ret!=1){
printf("Connect Weibo server failed.\\r\\n");
return 0;
}
else{
while(getSn_SR(SOCK_WEIBO)!=SOCK_ESTABLISHED);//等待TCP连接
printf("Connected with Weibo server.\\r\\n");
sprintf(post_data,"id=%s&pw=%s&cmd=update&status=%s",(char*)WEIBO_ID,(char*)WEIBO_PWD,weibo);
sprintf(tmp_buf,"POST %s HTTP/1.1\\r\\nHost: %s\\r\\nUserAgent: w5500\\r\\nContentType: application/xwwwformurlencoded;charset=gb2312\\r\\nContentLength: %d\\r\\n\\r\\n%s",(char*)HTTP_PATH,(char*)WEIBO_SERVER,strlen(post_data),post_data);
len=send(SOCK_WEIBO,(unsigned char*)tmp_buf,strlen(tmp_buf));
//把数据发送到新浪微博
while(1){
len=getSn_RX_RSR(SOCK_WEIBO);
if(len>0){
memset(tmp_buf,0x00,512);
len=recv(SOCK_WEIBO, (unsigned char*)tmp_buf, len);
//接收从微博服务器返回的结果
char* p=strstr(tmp_buf,(char*)"\\r\\n\\r\\n")+4;
//获得没有http header 的http payload 的返回值
printf("%s\\r\\n",p);
disconnect(SOCK_WEIBO);//与微博服务器断开
close(SOCK_WEIBO);//关闭socket
return 1; //成功后返回1
}
}
}
}
}
4 嵌入式微博客户端测试结果
在本系统测试案例中,STM32F103RC使用了SHT11数字温湿度传感器和BH1750光照度传感器对客厅的温湿度与光线亮度进行测量采集,并通过W5500把数据发送到新浪微博。
例如在2014年5月11日15:50,客厅的温度是25.5 ℃、湿度46%、光线亮度为431Lux,其测试结果略——编者注。
多次测试表明,以W5500为核心的嵌入式新浪微博客户端具有功耗低、实时性好、稳定可靠等特点。
结语
本文采用STM32F103RC处理器和以太网接口芯片W5500,同时结合新浪微博二次开发接口,设计了嵌入式新浪微博客户端,目的是实现微博社交网络与智能嵌入式系统的交流互动,虽然本文采用的社交网络是新浪微博,但是通过适当修改和拓展客户端ARM程序后,可以把本系统移植到拥有众多用户的微信平台上,从而进一步打造创新型智能硬件系统。