微电网是指由分布式电源、储能装置、能量转换装置、相关负荷和监控、保护装置汇集而成的小型发配电系统,是能够实现自我控制、保护和管理的自治系统,既可以与外部电网并网运行,也可以孤立运行。微电网是大电网的有力补充,也是智能电网领域的重要组成部分,在工商业区域、城市片区及偏远地区有广泛的应用前景。本设计采用STC15F2K60S2作为主控制器,通过程序控制输出三路SPWM波,经过IR2104的驱动输入到半桥逆变电路,实现对逆变电路的控制。
1总体系统设计方案
本系统主要由学生电源、STC15F2K60S2控制模块、DC-AC逆变模块、辅助电源模块以及负载组成。
2硬件设计
2.1主控制器件的论证与选择
方案一:采用传统的STC89C51系列单片机。
STC89C51是采用8051核的ISP系统可编程芯片,使用该单片机对整个系统进行控制,编程较为简单,但本题目中需向负载提供三相对称交流电,需要单片机同时输出三路相位相差120°的波,51单片机难以实现此功能。
方案二:采用STC15F2K60S2单片机
STC15F2K60S2对于复杂电路而言运行速度较慢,但在本电路中不会对电路造成较大负面影响,且该单片机有宽电压、低功耗、抗干扰能力强的优点,对电路的适应力比较强,而且可以同时输出三路SPWM波,符合输出三项对称交流电的要求,编程难度不大,编写程序较为方便。
综合考虑采用方案二。
2.2 DC-AC逆变模块的论证与选择
方案一:采用EG8030芯片控制电路。
EG8030是一款功能完善的三相纯正弦波逆变发生器芯片。使用该芯片便于产生三相对称交流电,但使用洞洞板焊制该控制电路较为复杂,且价格较高,使用性价比较低。
方案二:采用半桥逆变电路。
半桥逆变电路是由2个MOS管轮流工作于正弦波的各个波段,适用于低压小功率输出场合,虽然开关电流相比于全桥有所减少,但是在产生三相对称交流电时只需使用6个MOS管,成本较低,而且具有极强带不平衡负载的能力,便于焊接和调试。
综合考虑采用方案二。
2.3 辅助电源模块的论证与选择
方案一:采用78系列芯片控制电路
78系列芯片与相应元器件所组成的电路属于线性电源,电路较为简单,但产生电流纹波小,功耗太大,转换效率低,散热性差。
方案二:采用LM2596控制电路
LM2596控制电路属于开关电源,效率高,抗干扰性强,输出电压稳定。
综合考虑采用方案二。
3系统理论分析与计算
3.1电路原理的分析
3.1.1逆变器的主要控制技术
逆变器采取目前已经较为成熟的单极性SPWM控制技术,此技术为调制信号正弦化的PWM控制技术。本题目需要同时输出三路SPWM波,因此我们采用STC15F2K60S2作为主控制器,通过编程产生三路SPWM波,经过IR2104的驱动输入到半桥逆变电路,实现对逆变电路的控制。
3.1.2逆变器同时运行策略
用一个单片机同时控制两路逆变器工作,确保两路逆变器输出参数完全一样,采用主从法,使一路逆变器参数跟着另一路变化。
3.1.3逆变器提高效率方法
减少元器件含量,避免电路消耗过多热量;
直接使用学生电源供电,尽可能减少电路;
使用肖特基二极管,减少元器件在二极管上损耗;
多次实践,将电感值确定在150uh,此值为效率消耗最低的电感值。
3.2逆变电路参数的计算
3.2.1 逆变器前级输出电压计算
3.2.2 场效应管的选择
MOS管上可能加的最大电压41.586V。,IRF540N耐压值100V,故可选。
3.2.3 LC电路电感值计算
以逆变器为分析对象,上臂桥的驱动信号的占空比D可表示为:
D={(1+Vom)/(Vdc/2)sin(2×3.14f0×t)}/2;
其中,Vom为逆变器输出电压最大值,f0为输出电压频率,则输出电压V0为:
V0=(Vdc/2)(2D-1); 电感中的纹波电流为:
I={D×Ts(Vdc/(2-V0)}/Lf;
由以上各式可得:I={Vdc×(1-D)*D}/fs× Lf;
通过求解,纹波电流的最大值发生在D=0.5处,通常将滤波器电感中的纹波电流设计为负载电流幅值I1的10%,可得:
Lf=Vdc/0.4I1×fs=150uh;
3.3输入滤波电容参数计算
电压峰值:Wp=220×=310V;
纹波按电压峰值的5%计算:Uripple=310×5%=15.5V
效率:i=90%;
频率f=50HZ;
输出功率P0=980W;
电容储能公式:Wc=1/2CU2;
电容释放能量:Wc1=1/2[Up2-(Up-Uripple)2]=1/2C(3102-2952)=4.5C×103;
电容补充能量:Wc2=Pin×T=P0/i/2/f;Wc1=Wc2可得C=2400uf;
因此选用3300uf。
4测试方案与测试结果
说明:将负载R调至5Ω,测得各项数据如图,其中Uin为输入逆变模块电压,Iin为输入逆变模块电流,Uout逆变模块输出电压,Iout为逆变模块输出电流,f为电路频率。
4.1测试方案
4.1.1硬件测试
通入220V电压,经变压器电压变为18V,经过整流滤波电路电压变为直流电26V,经过辅助电源后,给IR2104供电,同时使用学生电源输出41V直流电给逆变模块供电。
4.1.2软件仿真测试
经过仿真,STC15F2K60S2输出三路相位相差120。的正弦波。
4.1.3硬件软件联调
STC15F2K60S2单片机将三路SPWM波输入半桥逆变电路,输出三路正弦波,线电压有效值24V。
4.2测试条件与仪器
4.2.1测试条件
经过多次认真检查,确保电路原理图无错误,硬件电路与电路原理图完全一致,并且没有虚焊,软件程序经过反复检查,编译成功才进行仿真。
4.2.2测试仪器
高精度的数字毫伏表、模拟示波器、数字示波器、数字万用表、电桥仪、三相电能质量分析仪。
4.3测试结果分析与结论
在带5Ω负载情况下,可得出以下结论:
a、输出三路稳定,纹波较少,波形相差120°的正弦波;
b、DC-AC模块输出电压稳定在24V±0.2V范围内,电流值在2.18±0.3A,频率为50Hz;
c、经过计算,总谐波畸变率为3.5%;
d、经过计算,电路工作效率92.22%。
综上所述,本设计达到预期结果。
5结束语
在本设计中,我们采用STC15F2K60S2单片机控制输出三路互补的SPWM波,进而控制整个电路实现逆变器的功能,经过测试,效果良好。整体设计稳定可靠,外围电路简单,成本低廉。利用该设计特色与创新在于使用了先进的SPWM控制技术,将效率提高到90%以上,为实际电网进行并网提供了可靠的试验结果。
参考文献:
[1]谭浩强.C语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2012
[2]杨玉强.滤波电容选取的深入研究[N].辽宁:辽宁工学院学报,2006