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一般而言，DSP是为有效地执行信号处理算法而设计，在开发良好的DSP架构和良好的微处理器架构之间，经常需要进行折衷。许多DSP系统既采用了DSP，又采用了微控制器，DSP用于满足计算要求，微控制器用来满足功能要求。额外的芯片会大大增加最终产品的材料成本，于是在一块芯片上集成两种芯片的功能，在成本和开发时间上都极具吸引力。

将DSP的性能和微控制器的主要功能结合起来是一项重大课题。摩托罗拉通过创建一种新的DSP架构解决了这一课题。这种新的架构采用高效的微控制器代码和编译器性能，既适用于通用的DSP算法又能实现高性能控制。如图所示，这种架构将DSP功能和许多微控制器特性集成在一起，可进行电机控制和全面的系统控制。

基于DSP56800内核的电机控制产品系列包含以下结构特征：

工作于4.57V至5.5V、时钟频率为80MHz时，处理速度为40MIPS；

采用哈佛架构，可处理大量通信数据；

具有DSP寻址模式的并行指令集；

周期16×16位并行乘法器-累加器(MAC)；

2×36位累加器，包含扩展位；

单周期16位并行移位器；

硬件DO和REP循环；

3条16位内核数据总线和3条16位内部地址总线；

1条16位外部接口数据总线；

支持DSP和控制器功能的指令集；

控制器类型的寻址模式和可减小代码规模的指令；

C 编译器和支持局部变量；

软件子程序和无限嵌套深度的中断堆栈。