从得到输入信号（线圈的通电或断电）初步，通过必定的延时后才输出信号（触头的闭合或断开）的继电器，称为时刻继电器。时刻继电器的延时办法有两种：
通电延时：承受输入信号后推迟必定的时刻，输出信号才发生改动。当输入信号不见后，输出瞬时康复。
断电延时：承受输入信号时，瞬时发生相应的输出信号。当输入信号不见后，推迟必定的时刻，输出才康复。
时刻继电器的品种：电磁式、空气阻尼式、半导体式等。
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