摘要：由于嵌入式系统有着体积小、功能集中、可靠性高等优点，已被广泛地应用到日常生活的各个方面，如移动通信、工业控制、医疗器械，家用电器等。如何缩短嵌入式系统的开发周期，降低开发成本，以及提高产品的可靠性已成为嵌入式行业普遍关注的问题。本文介绍了一种在嵌入式Linux系统下数字高清晰度电视机顶盒系统软件的研究与开发。这款软件配合机顶盒硬件平台构成了一个整机系统，在完成整个软件系统构架的基础上另外还探讨了其设计方法的合理性和可靠性等一系列的问题。这个软件系统除了具有解调、解码功能外，还具有能向用户提供一系列选单式图形菜单界面的交互操作等功能。

数字电视尤其是数字高清晰度电视的诞生可以说是电视界的一场深刻变革。电视系统已经进入数字化的进程，数字机顶盒（一种将数字电视信号转换成模拟信号的变换设备，它对经过数字化压缩的图像和声音信号进行解码还原，产生模拟的视频和声音信号，通过电视显示器和音响设备给观众提供高质量的电视节目）是该系统的关键部件，特别是其软件系统的设计和开发。但无论是模拟彩电还是数字处理电视，都不具备对全数字电视信号进行解码的功能，所以一种能够接收数字电视信号并能够解码输出用于显示的中间设备--机顶盒，就显得很有必要了。

数字机顶盒不仅是用户终端，还是网络终端，它能使模拟电视机从被动接收模拟电视转向交互式数字电视（如视频点播等），并能接入因特网，使用户享受电视、数据、语言等全方位的信 息服务。目前，有些人认为机顶盒就是用来使电视机上网，这是一种认识上的误区。实际上，数字机顶盒是在走普及数字电视机之前宽带综合信息网的组成成员这一。随着数字技术、多媒体技 术和网络技术的发展，将促使数字机顶盒内置和整个成本下降，让大多数用户在普通模拟电视机上实现既能娱乐，又能上网等多种服务。

目前国内机顶盒以有线标清为主，欧洲以卫星和地面的机顶盒为主，美国以高清地面机顶盒产品为主。随着技术的发展，机顶盒已不只单纯接收数字电视节目，还要接收大量的数据，而且用户和电视机之间还要实现互动。目前国内还没有一种成熟的交互式应用，所谓的交互式应用基本上都还停留在本地交互的基础上。本文研究的机顶盒可以支持诸如电子节目指南、按次付费观看、立即按次付费观看、准视频点播、数据广播、Internet接入、电子邮件、视频点播以及IP电话、可视电话等的应用。因此要求电视接收机具有很好的信息处理能力和网络通信能力。

1 机顶盒软件系统

数字机顶盒由硬件平台和软件系统构成，音视频解码主要由硬件实现，而操作界面的功能、电视图像的重现、数据广播业务的平台以及Internet的接入等都需要软件系统实现。

数字机顶盒的软件系统主要由嵌入式操作系统（EOS，以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统）、硬件抽象层（HAL）、软件抽象层（SAL）以及应用程序（ASL）组成。其中HAL的作用是将操作系统的其余部分表示为抽象的硬件设备，特别是去除了真正硬件所富含的瑕疵和特质。这些设备表现为操作系统的其它部分和设备可以使用的独立于机器的服务的形式（函数调用和宏）。通过使用HAL服务和间接硬件寻址，当移植到新的硬件上时，驱动程序和核心只需做很少的改动。移植HAL本市是直接的，因为所有的机器相关代码都集中在一个地方，并且移植的目标是充分定义的，即实现所有的HAL服务。本文主要研究基于ARM（HHARMS3C6410）平台、Linux（v2.6.21）操作系统、THOMSON公司的数字高清解码芯片的HDTV机顶盒系统的软件设计，功能包括通过Demux模块接收流数据、解析PSI信息、对音视频流进行解码及播放、接收用户遥控器输入，并具有简单的用户界面。研究的目标是开发出适用于所选的硬件平台特点、具有基本的机顶盒产品功能的软件系统。

开发内容有以下几个方面：

（1）机顶盒底层驱动程序。包括前端、USB、Enthernet、Flash的驱动及遥控信号接收的软件等。

（2）机顶盒节目管理模块。包括整机状态信息和用户设置信息的存取和管理，业务数据的存取、更新和管理，节目数据的获取、分析。

（3）机顶盒应用程序。包括机顶盒用户界面、选单的设计与显示、图形用户界面/选单/用户交互操作的应用和管理等。

软件系统整体结构如图1所示。

2 节目管理模块的开发

节目操作管理模块是用户应用程序的重要组成部分，该软件模块主要实现确定节目操作管理模块与系统其他模块的关系（包括相互之间的通信协议）、建立节目数据库、本模块内部软件结构的设计。

有关节目的各种操作是数字电视机顶盒软件功能中非常重要的一部分，用户所有有关频道、节目的实质性操作功能都在这部份实现。在本文的总体设计方案中，节目的操作功能主要包括节目搜索（自动和手动）、节目选择、节目信息的提取和保存、节目数据库操作等。

在本机顶盒有关节目操作的各种功能中，绝大部分都与节目数据库有关。如自动节目搜索时，需要建立节目数据库，并为搜索到的节目建立相应的数据单元，用于存储节目的各种信息；在删除节目时，需要改变删除节目在节目数据库中的连接关系，并打上删除标志等。因此，节目数据库是节目操作软件的关键部分之一。

2.1 Builder模块

该模块主要功能是在USIF的控制下建立节目数据库，该模块通过MSG Mgr向USIF反馈搜索状态以及内容，根据用户的需要建立频点、频道信息数据库。Builder模块结构图如图2所示。

Builder主要支持3种搜索方式：

（1）盲扫。根据预置频点搜索节目信息，建立完整节目数据库。

（2）网络搜索。根据输入频点搜索NIT表，根据网络信息搜索该网络的所有节目信息，建立完整的网络节目信息数据库。

（3）手动搜索。根据输入频点搜索该频点，建立该频点完整的节目信息数据库。

2.2 PSI模块

PSI模块需要Demux模块提供Section数据的搜索功能，其建立在Demux驱动之上，为EPG、Builder等模块提供完整表及条件捕获接口。PSI模块结构图如图3所示。

PSI模块提供2种得到表方式：

GetTable:通过该功能接口，直接得到表数据返回，如果超时没有得到表数据，返回超时。

Capture:通过该功能接口，先提出表申请，通过异步通信方式获得表结构并通知应用模块。

在捕获方式中都有3种模式：

（1）Update Mode:在得到版本更新时通知应用模块。

（2）Complete Mode:当得到完整表结构时通知应用模块。

（3）Section Mode:当接收到Section数据时候就立即通知应用模块。

2.3 DBaseMgr模块

该模块是一个数据库管理系统，主要功能是实现对频道、频点、系统信息、EPG等信息的存储与管理，以及对节目频点的添加、删除、排序、查找、编辑等。该模块主要与Builder、EPG、USIF、Player 4个模块交互，并通过与Flash交互进行物理操作。为了保证数据元素操作的效率，避免产生大量的内存碎片，也为了元素操作方便，该设计以静动结合的思路采用静态双向链表的数据结构。在多个进程或线程同时对同一个数据库进行操作时，要考虑同步互斥机制了。在对数据库进行任何操作之前先对数据库加锁，当数据库操作完成之后，再解锁，这样就保证了数据库操作的一致性。数据库模块结构如图4所示。

数据库管理系统功能特点主要有以下几点：

（1）功能完备。该模块需要提供完备的功能接口，包括数据库的创建、管理以及删除等基本操作。另还需要满足多视窗操作。

（2）多用户操作。本系统采用的是嵌入式Linux系统，它是一个多用户分时系统，所以该数据库需要保证同时满足多用户操作需要，保证系统的安全。

（3）数据完整。本系统属于嵌入式系统，该模块必须保证掉电后数据库数据的完整性。

从前几节的内容可以看出，有关节目的操作与PSI表的处理有着十分密切的关系。这是因为PSI表的分析管理直接影响到节目数据库的内容，而节目的各种操作又都是与数据库紧密相连的。节目操作管理部分的软件设计主要可分成3大部分：PSI表处理模块、节目数据库模块和节目操作模块。其中PSI处理模块主要完成PSI表的各种操作，如表的获取、分析及管理等；节目数据库模块主要完成关于数据库的操作，如数据库的初始化、建立、内容的读写及更新等；节目操作模块则实现有关节目的操作，如节目的搜索、删除、恢复、选择等。这3部分有机结合起来就形成了节目操作的整体软件模块。

3 机顶盒应用程序的开发

机顶盒应用程序主要实现用户交互选单的显示等功能，因此选择MiniGUI开源软件开发机顶盒应用程序。

MiniGUI是由北京飞漫软件技术有限公司创办的开源Linux图形用户界面支持系统，经过近些年的发展，MiniGUI已经发展成为比较成熟的性能优良的、功能丰富的跨操作系统的嵌入式图形界面支持系统。“小”是MiniGUI的特色，它目前已经广泛应用于通讯、医疗、工控、电子、机顶盒、多媒体等领域。目前，MiniGUI的最新版本为MiniGUI 3.0，所以MiniGUI对中文的支持最好。它支持GB2312与BIG5字元集，其他字元集也可以轻松加入。

MiniGUI 为嵌入式 Linux 系统提供了完整的图形系统支持，是全球针对嵌入式 Linux仅有的两个商用嵌入式GUI系统之一。MiniGUI为嵌入式Linux 系统提供了完整的多进程支持；可以 MiniGUI-Processes、MiniGUI-Threads或者MiniGUI-Standalone 三种运行模式运行。

MiniGUI作为嵌入式Linux系统下的一个轻量级图形用户界面支持系统已被应用到很多实际项目中。和其它针对嵌入式产品的图形系统相比，MiniGUI 在对系统的需求上具有如下几大优势：

支持多种嵌入式操作系统，具备优秀的可移植性；

可伸缩的系统架构，易于扩展；

功能丰富，可灵活剪裁；

小体积高性能间的最佳平衡；

广泛的应用领域。

MiniGUI具有良好的软件架构，通过抽象层IAL、GAL将MiniGUI上层和底层操作系统隔离开来。基于MiniGUI的应用程序一般通过支持库、操作系统和驱动程序接口以及MiniGUI自身提供的API来实现自己的功能。

基于MiniGUI开发的UI模块如图5所示。UI模块主要满足用户通过遥控器进行节目搜索、播放、换台以及节目浏览等操作。

UI模块的体系结构如图6所示。

数字电视机顶盒将改变我们现有的电视的概念，也将为互联网提供一个崭新的消费终端，而且这个消费终端将比其他任何终端如PC、手机、PDA都普及、方便、吸引人。本研发项目，形成了一套包括Linux操作系统移植、驱动程序、MiniGUI库移植和上层应用程序在内的机顶盒软件系统。该软件配合机顶盒硬件平台构成了基本实用的整机系统，经实验证明，该系统的设计方法具有非常好的合理性和以及稳定性。这个项目采用的传输标准是我国目前采用的DVB-C标准，因此，在系统整体功能的定位上，主要考虑了DVB-C标准的特点，在软件功能方面也侧重了对DVB-C PSI的支持。该软件实现的功能主要有：一方面机顶盒利用该软件可以实现基本的解调、信道解码、音/视频解码输出等功能；另一方面还能向用户提供一系列选单式的交互操作功能，实现诸如节目搜索、系统设置的改变存储、节目信息的查看、定时操作、电子节目指南、本地存储节目的快进快退等一些附加功能。这些功能的实现基本上满足了当前用户对高清数字机顶盒的要求。我国是彩电大国，数字电视机顶盒的推广与几年前相比虽已有长足的进步，但是数字机顶盒在国内还没有得到广泛的应用，这主要有几个原因：第一，数字机顶盒的技术含量较高；第二，网络双向改造与质量问题；第三，服务不力、缺乏专业的ICP；第四，资费偏高。但是该项目的研发仍然具有很好的研究价值，而且具有非常广阔的市场前景。