图7 添加约束文件到配置管理器

至此，你已经为你的嵌入式系统设计方案搭建好了完整的应用平台。最后，你还需要为系统添加嵌入式智能控制软件，最终完成FPGA的嵌入式系统设计。 Altium Designer平台下的嵌入式软件开发功能将帮你轻松应对软件设计中所遇到的任何挑战;一个嵌入式项目可以独立地进行开发，但是最终需要这些代码在目标处理器中运行。Altium Designer给你简便的方法，将你的嵌入式项目连接到包含有嵌入式处理器核的FPGA项目中去。

本实例中的处理器核即为OpenBus文档中用的32位处理器核TSK3000A_1。左键点击并拖动嵌入式项目到上面的FPGA项目。并将嵌入式项目丢在TSK3000A_1 处理器核上(FPGA项目中的处理器核会自动高亮)。如图8所示。在你连接好这两个项目之后，一个新的C头文件会自动添加到嵌入式项目中去。这个头文件 hardware.h由FPGA项目编译的时候自动产生。当完成了嵌入式软件代码的开发后，你就可以在NB2平台下，实时现场调试和验证你的设计方案。正如本篇开始的系统构造示意图所示，你可以将摄像头所捕获的视频信号呈现在TFT显示屏上。

图8 链接嵌入式项目到处理器核

如果你还想增强系统处理视频码流的性能，使得视频图片可以在TFT显示屏上快速缩放以及旋转，那么需要用到Altium Designer的C-to-hardware转换功能CHC。另外在上述的OpenBus文件里需要使用特殊应用处理器 ASP元件。由于使用了C-to-hardware功能，你可以决定哪些C代码函数需要用数字组合逻辑功能实现，哪些用微处理器实现。由于采用了硬件来实现矢量图形的缩放功能，因而相对于软件实现将更加快速。这方面可以在本实例中进行试验验证。

在FPGA设计完成之后，Altium Designer还提供一个快捷的方法，可将FPGA项目直接转换到相应的PCB项目，并进行项目之间数据的同步更新。总之，Altium Designer在FPGA以及SOPC方面提供了强大且便捷好用的功能，包括统一、完整的设计环境;多种设计输入方式;独立于处理器的灵活代码;C- to-hardware;可重构的验证平台;独立于FPGA原厂商的设计;设计仿真;虚拟仪器及LiveDesign交互式调试，以及方便快捷的FPGA 项目到PCB项目数据同步功能。这些强大的软件功能连同可重构的系统验证平台NB2一起为你提供了一个功能强大的创新平台，在这个创新平台上，设计者可以尽情放飞设计灵感，来创造更有价值的设计。