摘要:提出一种适用于微电网的经济型储能并网变换器拓扑,功率元件数目和功率等级要求进一步降低,且能兼顾储能电压较低的特点,并对其工作原理及定功率控制方法进行了介绍。建立了包含经济型储能变换器的微电网模型,并通过仿真证明了该变换器对微电网电压和频率稳定性的支撑作用,通过实验证明了该变换器定功率控制的有效性。
关键词:微电网;变换器;储能;定功率控制
1 引言
微电网作为全新的分布式能源组织形式,在智能电网建设中发挥着愈加重要的作用。然而微电网的容量相对较小,存在电能输出间歇和波动大、网络潮流复杂和稳定控制困难等问题。储能技术的发展为这些问题的解决提供了简单有效的途径。在此将探讨提出一种新型的经济型储能变换器拓扑,并对其实施定功率控制技术以支撑微电网电压和频率稳定。
2 储能变换器接入微电网拓扑
2.1 经济型储能变换器拓扑
传统的储能变换拓扑中其DC/AC逆变的实现多建立在传统三相六开关逆变拓扑基础上。在此基于隔离型拓扑结构提出了一种经济型储能变换器,其电路拓扑如图1所示。该变换器核心是三相四开关逆变器,其控制原理源于常规三相六开关逆变器。当三相六开关逆变器工作于三相三线制电路时,在任一瞬时,逆变器输出的三相相电压(相电流)之和均为零。只要控制任意两相变量,则第三相自然受控。因此,若将三相桥臂中的任一相开关器件换成电容,则该相输出必然受另两相钳制而自然受控。
为了获取优良的工作性能,三相四开关逆变拓扑的直流侧电压需高于接入点峰值电压,开关管承受的电压高于三相六开关拓扑;因此该拓扑适合工作于中低压场合,这恰与储能装置电压通常较低的特性吻合。还需保证在工作期间,任一瞬时逆变器输出三相相电压(相电流)耦合为零。综上要求,将原三相工频变压器配置成Y/Y升压变压器,可降低功率元件的开关应力,并提供三相电压(电流)同时耦合为零的条件。
由于减少了两个功率元件,降低了器件的电压等级,系统成本和开关损耗随之减小,配套驱动和散热模块成本也适当降低,因此具有较好的经济性;另外该拓扑还可用作三相六开关逆变器容错后的重构拓扑。
2.2 经济型储能变换器工作原理
首先从三相四开关逆变器模型分析其电流调节规律。对应图1可得三相四开关基本模型为:
Ldik/dt=ek-Rik-(ukN-uNO),k=a,b,c (1)
式中:L为折算后的电感,L=Lfi+Lf2/n,n为变压器升压比;R为线路电阻。
定义开关函数Sa,Sb,当其为1时表示对应相上桥臂开通而下桥臂关断;为-1时表示下桥臂开通而上桥臂关断。设Udc为储能电压,N为直流母线中点,因三相三线制电路中,三相电压(电流)瞬时值之和均为零,可得:
uNO=Udc(Sa+Sb)/6 (2)
将其代入式(1)可得:
式中:p为微分算子。
由于逆变器中三相输出电流只有两相是独立的,只需对Sa,Sb进行准确调制,即可实现对三相输出电流的控制。
3 基于功率平衡的微电网稳定性控制
3.1 功率平衡的微电网稳定性仿真
功率平衡是微电网中电压和频率稳定的基础,微电网中的逆变器多采用“下垂控制”,即频率取决于有功,电压取决于无功,一旦系统中功率失衡,必将引起微电网电压和频率的失稳。储能的定功率控制可通过快速补偿维持微电网的稳定。
由上层能量管理系统产生的给定功率控制信号,作为三相四开关经济型逆变器的功率参考值,从而实施定功率控制。为验证该方法对微电网电压和频率的稳定作用,这里在Matlab/Simulink中建立了由微电源、储能和负荷组成的典型微电网,如图2所示。
分布式电源DG1采用V/F下垂控制,微电源DG2采用恒功率控制,DG3代表典型储能,采用定功率控制。DG2有功功率给定14.8 kW,无功功率67 kvar;负荷总有功功率43.1 kW,总无功功率4.51 kvar。微电网并网运行时,大电网可支撑微电网的电压和频率,因此仅考虑微电网独立运行时,蓄电池定功率储能系统对微电网稳定性的影响。
图3为储能不参与微电网功率调节的效果。当DG1,DG2作用于微电网时,假设1.5 s时负荷发生功率波动,△P=3.5 kW,△Q=2 kvar,3.5 s时波动消失。可见由于微电网功率失衡,内部频率由50 Hz跌至49.97 Hz,功率平衡后又恢复50 Hz,而负载扰动时,电压也从正常工作的220 V跌落到218 V。
图4为同等功率扰动发生时,投入定功率控制的储能DG3维持功率平衡的效果,可见,电网电压频率仅受较小扰动,随即恢复正常。
3.2 三相四开关储能定功率控制策略
为了实现控制过程中有功功率和无功功率的解耦控制,定功率控制在d,q坐标系下完成。外部功率环节用以计算有功和无功电流参考值,电流调节器包含解耦控制,经PI闭环调节得到电流idd,idq,再经d,q/a,b,c变换还原为三相电流值。对于三相四开关逆变器,只需a,b两相参考值即可完成控制。如图5所示。为了补偿直流母线中点电压不平衡的影响,引入电容电压差值前馈,修正后的电流参考值再与电源电流反馈构成闭环控制系统,生成所需PWM信号S1~S4。
3.3 三相四开关储能定功率控制实验
建立了1 kW小功率三相四开关储能变换器样机,控制芯片采用TMS320F2812DSC,交流侧相电压220 V,直流侧使用48 V蓄电池,n=20,直流母线分裂电容均为900μF,网侧电感为10 mH。图6为设定储能输出有功功率为300 W时逆变器输出三相电流波形,传感器10倍变比,实测电流为1.5 A。三相电流对称,仅含有高次谐波成分。可见ub与ib波形相位互差180°,功率因数为-1,储能只输出有功功率,无功功率为零。
4 结论
三相四开关逆变器是三相六开关拓扑的简化,可作为其容错拓扑,经济性更好;这里提出的拓扑既可满足储能装置低电压要求,又可简化电路拓扑和控制,实现简单;储能逆变器的快速定功率控制,可维持微电网内电压和频率的稳定。