首先，第一步最重要的就是要买好相关的材料，比如小车的底盘，如果底盘没有电机的话自己就另外买，一般网上的小车都是有附带电机的。还有一个比较重要的是蓝牙模块（模块的焊接方法在文件里面），驱动电机的芯片L298N，还有稳压模块等等。

，接下来就开始动手了，楼主的学校(SCNU)硬件条件不是特别好，只能勉强刷单层PCB板，虽然已经足够，但是很容易就坏掉。有条件的朋友可以选择定制。单片机最小系统板是用一小块万能板焊上去的。L298N和蓝牙模块是在实验室刷出来的，稳压模块是在网上买的，用来提供给单片机用的，一般为5V。如果硬件都搞定了，就开始调试了，我们的车是四驱的，所以用了两个电机驱动模块，你们如果只想弄两个轮子的，就只用一块就足够了，我建议用二轮加一个万向轮，那样控制比较简单，

蓝牙的软件我已经打包一起了，打开就可以用。程序也在里面，软件的使用方法你们看软件里面的，然后安装是软件B。电源的话，我是用两个手机电池一起供电的，8.5V，比较耐玩，普通电池是受不了小车的，楼主在这个制作过程中遭遇很多困难，做出来后驱动模块用不了，慢慢调试克服了很多问题，最后终于一点一点解决了，希望大家不要轻易放弃，这样在技术上才能得到提升。谢谢捧场。